[實用新型]集裝箱檢查設備和集裝箱檢查系統

有效

• 申請號: 201820252609.1
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN208013450U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 曲海波;趙杰;王亮
• 申請（專利權）人: 北京華力興科技發展有限責任公司
• 主分類號: G01V5/00
• 分類號: G01V5/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本實用新型提供了一種集裝箱檢查設備和集裝箱檢查系統，集裝箱檢查設備包括：安裝有展開收攏機構的設備主體；自動導引裝置，包括微控制器和感應天線，微控制器分別與設備主體及感應天線電連接，感應天線與展開收攏機構活動連接，以使感應天線能夠在磁信號采集位置和收容部之間移動；當設備主體位于埋設有導航磁釘的運行車道上且感應天線移動至磁信號采集位置時，感應天線采集并發送導航磁釘產生的磁信號，微控制器根據磁信號控制設備主體運動。通過本實用新型的技術方案，能夠使設備主體在運行車道上沿導引路徑自動移動，同時在設備主體轉場到位后，能夠使感應天線收起，載有集裝箱的車輛可以按照原導引路徑穿行設備主體，實現對集裝箱進行檢查。

技術領域

本實用新型涉及安全檢查設備領域，具體而言，涉及一種集裝箱檢查設備和一種集裝箱檢查系統。

背景技術

目前，在各類港口中，需要對集裝箱檢查設備進行轉移時，一般是將集裝箱檢查設備裝載在卡車底盤上，然后利用卡車底盤載著集裝箱檢查設備在運行車道上移動。或者在集裝箱檢查設備的底部設置滾輪，然后利用人工或車輛拉動集裝箱檢查設備，使集裝箱檢查設備在運行車道上移動。然而，上述兩種移動方式，都需要大量的人工操作，不能使集裝箱檢查設備在自動化碼頭的運行車道上實現自動駕駛，導致在集裝箱檢查設備移動時既費時又費力，很不方便。

實用新型內容

為了解決上述技術問題至少之一，本實用新型的一個目的在于提供一種集裝箱檢查設備。

本實用新型的另一個目的在于提供一種具有上述集裝箱檢查設備的集裝箱檢查系統。

為實現上述目的，本實用新型第一方面的實施例提供了一種集裝箱檢查設備，包括：設備主體，設備主體上設有展開收攏機構；自動導引裝置，包括微控制器和感應天線，微控制器分別與設備主體以及感應天線電連接，感應天線與展開收攏機構活動連接，通過展開收攏機構能夠使感應天線在磁信號采集位置和收容部之間移動；其中，當設備主體位于埋設有導航磁釘的運行車道上，且感應天線移動至磁信號采集位置時，感應天線能夠采集并發送導航磁釘產生的磁信號，微控制器根據磁信號控制設備主體在運行車道上沿導引路徑運動。

本實用新型提供的集裝箱檢查設備，包括設備主體和自動導引裝置，自動導引裝置包括微控制器和感應天線，微控制器分別與設備主體以及感應天線電連接。通過在設備主體上設置展開收攏機構，并將感應天線與設備主體上的展開收攏機構活動連接，能夠通過展開收攏機構控制感應天線在磁信號采集位置和收容部之間移動。從而能夠在設備主體位于埋設有導航磁釘的運行車道上時，通過控制感應天線移動至磁信號采集位置，實現利用感應天線對導航磁釘產生的磁信號進行采集并發送，進而使得微控制器能夠根據相應的磁信號來控制設備主體在運行車道上沿導引路徑運動，具有省時省力的優點，方便性高，減少了人工搬運成本，可以實現自動行駛。同時，為了不影響載有被檢查集裝箱的車輛沿原導引路徑通過該設備主體，在設備主體停止移動時，能夠將感應天線收攏在收容部內。

其中，需要說明的是，微控制器可以根據不同的導航磁釘產生的磁信號來確定設備主體在運行車道上的位置信息，并控制設備主體在運行車道沿特定的導航磁釘順序(即導引路徑)移動。

另外，本實用新型提供的上述實施例中的集裝箱檢查設備還可以具有如下附加技術特征：

上述技術方案中，優選地，展開收攏機構包括：天線支架，設于設備主體上，收容部位于天線支架內；其中，感應天線的第一端通過鉸鏈結構與天線支架的第一端連接。

本方案中，通過在設備主體上設置天線支架，并設置感應天線的第一端通過鉸鏈結構與天線支架的第一端連接，能夠通過旋轉感應天線，實現將感應天線移動至天線支架的收容部內，操作方便且實用。進而能夠在需要利用感應天線采集導航磁釘產生的磁信號時，通過旋轉感應天線，實現將感應天線移動至磁信號采集位置。