[實用新型]集裝箱檢查設備和集裝箱檢查系統

有效

• 申請號: 201820252609.1
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN208013450U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 曲海波;趙杰;王亮
• 申請（專利權）人: 北京華力興科技發展有限責任公司
• 主分類號: G01V5/00
• 分類號: G01V5/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種集裝箱檢查設備，其特征在于，包括：

設備主體，所述設備主體上設有展開收攏機構；

自動導引裝置，包括微控制器和感應天線，所述微控制器分別與所述設備主體以及所述感應天線電連接，

所述感應天線與所述展開收攏機構活動連接，通過所述展開收攏機構能夠使所述感應天線在磁信號采集位置和收容部之間移動；

其中，當所述設備主體位于埋設有導航磁釘的運行車道上，且所述感應天線移動至所述磁信號采集位置時，

所述感應天線能夠采集并發送所述導航磁釘產生的磁信號，所述微控制器根據所述磁信號控制所述設備主體在所述運行車道上沿導引路徑運動。

2.根據權利要求1所述的集裝箱檢查設備，其特征在于，所述展開收攏機構包括：

天線支架，設于所述設備主體上，所述收容部位于所述天線支架內；

其中，所述感應天線的第一端通過鉸鏈結構與所述天線支架的第一端連接。

3.根據權利要求2所述的集裝箱檢查設備，其特征在于，所述展開收攏機構還包括：

連桿組件，包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的第一端和所述第二連桿的第一端鉸接，所述第一連桿的第二端與所述天線支架的第二端鉸接，所述第二連桿的第二端與所述感應天線的第二端鉸接；

其中，當所述第一連桿與所述第二連桿之間伸展時，所述感應天線處于所述磁信號采集位置，當所述第一連桿與所述第二連桿之間折疊時，所述感應天線處于所述收容部內。

4.根據權利要求3所述的集裝箱檢查設備，其特征在于，所述展開收攏機構還包括：

固定結構，設于所述第一連桿和所述第二連桿之間的連接部位，所述固定結構包括鎖緊螺釘，通過轉動所述鎖緊螺釘，能夠實現所述第一連桿和所述第二連桿的相對固定。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的集裝箱檢查設備，其特征在于，

當所述設備主體位于埋設有所述導航磁釘的所述運行車道上，且所述感應天線移動至所述磁信號采集位置時，所述感應天線和所述運行車道互相平行，且所述感應天線的中心位于所述導引路徑上。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的集裝箱檢查設備，其特征在于，還包括：

電磁鎖止裝置，安裝于所述天線支架和所述感應天線之間，所述電磁鎖止裝置用于將所述感應天線固定于所述收容部內。

7.根據權利要求6所述的集裝箱檢查設備，其特征在于，還包括：

接近開關，安裝于所述天線支架上，并與所述電磁鎖止裝置電連接，當所述接近開關檢測到所述感應天線位于所述收容部時，控制所述電磁鎖止裝置對所述感應天線進行固定。

8.根據權利要求2至4中任一項所述的集裝箱檢查設備，其特征在于，所述設備主體包括：

門式掃描框架；

射線源和探測器，所述射線源和所述探測器分別安裝于所述門式掃描框架的兩個門腿上，用于對從所述門式掃描框架內穿過的集裝箱進行安全檢查；

其中，所述天線支架安裝于所述門式掃描框架的任一門腿上，所述磁信號采集位置位于所述門式掃描框架的兩個門腿之間。

9.根據權利要求8所述的集裝箱檢查設備，其特征在于，還包括：

滾輪組件，安裝于所述門式掃描框架的底部。

10.一種集裝箱檢查系統，其特征在于，包括：

埋設有導航磁釘的運行車道；以及

如權利要求1至9中任一項所述的集裝箱檢查設備；

其中，所述集裝箱檢查設備設于所述運行車道上。