[實用新型]一種無人機氣動播種彈射系統

有效

• 申請號: 201820252279.6
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN208143785U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 梁智勇;毛富民
• 申請（專利權）人: 柳州市神鷹科技有限公司
• 主分類號: A01C7/20
• 分類號: A01C7/20;B64D1/16
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 周晟;李玲

本實用新型提供一種無人機氣動播種彈射系統，包括料倉、導管、氣動發射裝置、播種云臺、播種管、復位開關裝置、阻礙裝置；所述播種云臺上方設有料倉，所述的料倉底部設有出料口，所述的播種管的后端設于播種云臺內，前端從播種云臺內的下方伸出；所述的導管的上端與出料口連通，下端穿入播種云臺中與播種管的后端連通；所述的氣動發射裝置與播種管的后端相連通；所述的復位開關裝置與氣動發射裝置和阻礙裝置電連接；所述的阻礙裝置設于播種管與導管的連接處；所述無人機氣動播種彈射系統能克服現有技術問題，提供一種低成本的，播種位置精確，播種角度較廣，適應于各種地形的無人機氣動播種彈射系統。

技術領域

本實用新型涉及無人機應用技術領域，具體涉及一種無人機氣動播種彈射系統。

背景技術

種子播種是一項非常困難而又龐大的工程，需要高強度的體力勞動。據研究，一個播種工人每天播種所消耗的卡路里，是跑一次全程馬拉松的兩倍還多。更確切點來說就是，一個工人每天吃掉3個生日蛋糕，外加一份牛排，所獲得的卡路里也不夠消耗。此外，森林再造不同于農作物的種植，受地形環境等的限制，機械化生產在這里無計可施，所以無人機播種是個絕佳的選擇。

傳統的播種無人機是通過甩盤等方式把種子拋甩出去，這樣很難達到均勻撒播的效果，另外傳統的播種方式很容易播的很密，很多農作物過于密集的話，它們之間的通風性就差，容易生病生蟲，養分也難以跟上。而且只單純的提高播種效率還不行，種子的發芽存活率也極為重要，不然極易造成“缺苗斷條”等情況出現。

發明內容

本實用新型旨在提供一種無人機氣動播種彈射系統，能克服上述背景中的技術問題，提供一種低成本的，播種位置精確，播種角度較廣，適應于各種地形的無人機氣動播種彈射系統。

本實用新型的技術方案如下：

一種無人機氣動播種彈射系統，包括料倉、導管、氣動發射裝置、播種云臺、播種管、復位開關裝置、阻礙裝置；

所述播種云臺上方設有料倉，所述的料倉底部設有出料口，所述的播種管的后端設于播種云臺內，前端從播種云臺內的下方伸出；所述的導管的上端與出料口連通，下端穿入播種云臺中與播種管的后端連通；

所述的氣動發射裝置與播種管的后端相連通；所述的復位開關裝置與氣動發射裝置和阻礙裝置電連接；所述的阻礙裝置設于播種管與導管的連接處；

當按下復位開關裝置時，氣動發射裝置將高壓氣體輸送至播種管并將播種管內的種子推出；同時阻礙裝置封住導管的下端阻擋種料的掉落。

所述氣動發射裝置2包括依次連通的氣缸、儲氣室、動力室；所述的氣缸通過連通孔I與儲氣室相通；所述的動力室通過連通孔II與儲氣室連通；所述的連通孔II的側壁設有開口與氣壓輸送管連通，所述的氣壓輸送管與播種管連通；

所述的儲氣室內設有單向閥、彈簧I、三角單向閥；所述的動力室內設有彈簧II、受力柱和動力裝置；

所述的單向閥對應連通孔設置，單向閥通過彈簧I與三角單向閥的頂角端連接，所述的三角單向閥對應連通孔II，所述的三角單向閥的底面通過連接桿伸入動力室內與受力柱的前端相通，所述的彈簧II套裝于受力柱上，彈簧II的一端與動力室的后側壁接觸，另一端固定在受力柱的前端上；所述的動力裝置能夠驅動受力柱向后運動。

所述的動力裝置與復位開關裝置電連接；

當復位開關裝置位于初始位置時，受力柱位于后端位置，被動力裝置卡住，此時單向閥離開連通孔I，三角單向閥擋住連通孔II，儲氣室在氣缸作用下充氣，此時彈簧I處于拉伸狀態，彈簧II處于壓縮狀態；

當按下復位開關裝置時，受力柱松開，在彈簧I和彈簧II作用下移動，此時單向閥堵住連通孔I，三角單向閥離開連通孔II，氣體經過氣壓輸送管進入播種管將種子推出；然后復位開關裝置自動復位，同時啟動動力裝置，拉動受力柱，使得受力柱拉回后端位置，并卡住受力柱使其定位不動。