[實用新型]一種無人機氣動播種彈射系統

有效

• 申請號: 201820252279.6
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN208143785U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 梁智勇;毛富民
• 申請（專利權）人: 柳州市神鷹科技有限公司
• 主分類號: A01C7/20
• 分類號: A01C7/20;B64D1/16
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 周晟;李玲

1.一種無人機氣動播種彈射系統，包括料倉（1）、導管（12）、氣動發射裝置（2）、播種云臺（3）、播種管（4）、復位開關裝置（5）、阻礙裝置（6）；其特征在于：

所述播種云臺（3）上方設有料倉（1），所述的料倉（1）底部設有出料口（11），所述的播種管（4）的后端設于播種云臺（3）內，前端從播種云臺（3）內的下方伸出；所述的導管（12）的上端與出料口（11）連通，下端穿入播種云臺（3）中與播種管（4）的后端連通；

所述的氣動發射裝置（2）與播種管（4）的后端相連通；所述的復位開關裝置（5）與氣動發射裝置（2）和阻礙裝置（6）電連接；所述的阻礙裝置（6）設于播種管（4）與導管（12）的連接處；

當按下復位開關裝置（5）時，氣動發射裝置（2）將高壓氣體輸送至播種管（4）并將播種管（4）內的種子推出；同時阻礙裝置（6）封住導管（12）的下端阻擋種料的掉落。

2.如權利要求1所述的無人機氣動播種彈射系統，其特征在于：所述氣動發射裝置（2）包括依次連通的氣缸（21）、儲氣室（22）、動力室（23）；所述的氣缸（21）通過連通孔I與儲氣室（22）相通；所述的動力室（23）通過連通孔II（221）與儲氣室（22）連通；所述的連通孔II（221）的側壁設有開口與氣壓輸送管（24）連通，所述的氣壓輸送管（24）與播種管（4）連通；

所述的儲氣室（22）內設有單向閥(211)、彈簧I(212) 、三角單向閥(213)；所述的動力室（23）內設有彈簧II（232）、受力柱（231）和動力裝置（233）；

所述的單向閥(211)對應連通孔I設置，單向閥(211)通過彈簧I(212)與三角單向閥(213)的頂角端連接，所述的三角單向閥(213)對應連通孔II（221），所述的三角單向閥(213)的底面通過連接桿（222）伸入動力室（23）內與受力柱（231）的前端相通，所述的彈簧II（232）套裝于受力柱（231）上，彈簧II（232）的一端與動力室（23）的后側壁接觸，另一端固定在受力柱（231）的前端上；所述的動力裝置（233）能夠驅動受力柱（231）向后運動。

3.如權利要求2所述的無人機氣動播種彈射系統，其特征在于：所述的動力裝置（233）與復位開關裝置（5）電連接；

當復位開關裝置（5）位于初始位置時，受力柱（231）位于后端位置，被動力裝置（233）卡住，此時單向閥(211)離開連通孔I，三角單向閥(213)擋住連通孔II（221），儲氣室（22）在氣缸（21）作用下充氣，此時彈簧I(212)處于拉伸狀態，彈簧II（232）處于壓縮狀態；

當按下復位開關裝置（5）時，受力柱（231）松開，在彈簧I(212)和彈簧II（232）作用下移動，此時單向閥(211)堵住連通孔I，三角單向閥(213)離開連通孔II（221），氣體經過氣壓輸送管（24）進入播種管（4）將種子推出；然后復位開關裝置（5）自動復位，同時啟動動力裝置（233），拉動受力柱（231），使得受力柱（231）拉回后端位置，并卡住受力柱（231）使其定位不動。

4.如權利要求3所述的無人機氣動播種彈射系統，其特征在于：所述單向閥（211）對應連通孔I的端面設有密封膠塊，所述的三角單向閥（213）對應連通孔II（221）的端面設有密封膠塊。

5.如權利要求3所述的無人機氣動播種彈射系統，其特征在于：所述復位開關裝置（5）包括盒體（50）、開關模塊（51）、彈簧Ⅲ（52）、齒梯（53）、電力供應裝置（54）、復位開關傳動裝置（55）；所述的彈簧Ⅲ（52）一端固定在盒體（50）內的底面，另一端與開關模塊（51）的底部連接，在開關模塊（51）為按下時，彈簧Ⅲ（52）處于自然狀態；所述的開關模塊（51）通過齒梯（53）與復位開關傳動裝置（55）連接，復位開關傳動裝置（55）與阻礙裝置（6）和動力裝置（233）電連接，當按下開關模塊（51）時，復位開關傳動裝置（55）啟動阻礙裝置（6），同時關閉動力裝置（233）。