[實(shí)用新型]一種帶踏板感回饋的汽車制動(dòng)能量回收裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820251986.3
• 申請(qǐng)日: 2018-02-12
• 公開（公告）號(hào): CN208006936U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭昊;鄭利水;劉慶雙;季浪宇;朱知尉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江亞太機(jī)電股份有限公司
• 主分類號(hào): B60T8/40
• 分類號(hào): B60T8/40;B60T13/12
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林超

本實(shí)用新型公開了一種帶踏板感回饋的汽車制動(dòng)能量回收裝置。包括制動(dòng)踏板、制動(dòng)主缸、油杯、踏板模擬器和液壓調(diào)節(jié)單元，制動(dòng)踏板與制動(dòng)主缸的活塞桿連接，制動(dòng)主缸包含前后兩腔，制動(dòng)主缸的兩腔分別與油杯相通，制動(dòng)主缸的兩腔分別經(jīng)過第一電磁閥和第二電磁閥后與踏板模擬器的輸出端相連，制動(dòng)主缸兩腔分別經(jīng)過第三電磁閥和第四電磁閥后與液壓調(diào)節(jié)單元相連，液壓調(diào)節(jié)單元與油杯相連，液壓調(diào)節(jié)單元的輸出端連接到制動(dòng)輪缸。本實(shí)用新型不僅能模擬與傳統(tǒng)車輛相同的制動(dòng)踏板感覺，還能在特定工況下給駕駛員指定的踏板感回饋，同時(shí)最大限度回收制動(dòng)能量，延長了電驅(qū)動(dòng)車輛續(xù)駛里程。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及車輛的制動(dòng)能量回收裝置，特別是混合動(dòng)力車輛，或純電動(dòng)車輛的一種帶有踏板感回饋的制動(dòng)能量回收裝置。

背景技術(shù)

新能源車輛已經(jīng)成為汽車工業(yè)可持續(xù)發(fā)展的重要方向，隨著新能源車輛的蓬勃發(fā)展，續(xù)航里程已經(jīng)成為制約新能源汽車發(fā)展的重要因素，故制動(dòng)能量回收裝置的應(yīng)用和普及將成為不可阻擋的趨勢(shì)。

常規(guī)能量回收裝置為了保證駕駛員的踏板感，一般都采用了全解耦的設(shè)計(jì)。駕駛員的制動(dòng)意圖一般是通過主缸壓力傳感器、踏板力傳感器等加以判定。但是由于全解耦結(jié)構(gòu)，不同路面的踏板感完全一致，特定路況下的踏板感差異無法體現(xiàn)。以冰雪路面為例，低附工況下，較低的制動(dòng)壓力便會(huì)觸發(fā)ABS，但是制動(dòng)系統(tǒng)依然會(huì)按照駕駛員輸入的高壓力信號(hào)輸入進(jìn)行調(diào)節(jié)，導(dǎo)致系統(tǒng)液壓模塊負(fù)載過大，管路壓力調(diào)節(jié)相對(duì)粗暴，對(duì)零部件壽命有一定影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決背景技術(shù)中存在的問題，本實(shí)用新型目的在于提供一種帶踏板感回饋的汽車制動(dòng)能量回收裝置，不僅可快速響應(yīng)，精確的控制制動(dòng)壓力，高效的回收制動(dòng)能量，還可以在特定工況下給駕駛員指定的踏板回饋，提醒駕駛員制動(dòng)工況，誘導(dǎo)駕駛員采用正確的制動(dòng)動(dòng)作，以修正管路壓力，減少壓力調(diào)節(jié)負(fù)載，達(dá)到保護(hù)調(diào)壓零部件的目的。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型解決方案如下：

本實(shí)用新型包括制動(dòng)踏板、制動(dòng)主缸、油杯、踏板模擬器和液壓調(diào)節(jié)單元，制動(dòng)踏板與制動(dòng)主缸的活塞桿連接，制動(dòng)主缸包含前后兩腔，制動(dòng)主缸的兩腔分別與油杯相通，制動(dòng)主缸的兩腔分別經(jīng)過第一電磁閥和第二電磁閥后與踏板模擬器的輸出端相連，制動(dòng)主缸兩腔分別經(jīng)過第三電磁閥和第四電磁閥后與液壓調(diào)節(jié)單元相連，液壓調(diào)節(jié)單元與油杯相連，液壓調(diào)節(jié)單元的輸出端連接到制動(dòng)輪缸。

所述的踏板模擬器包括電機(jī)、外殼體以及安裝在外殼體中的絲桿、螺母、模擬器活塞I、模擬器活塞II和踏板模擬器彈簧，模擬器活塞I置于外殼體內(nèi)的中部將外殼體內(nèi)部分為兩個(gè)內(nèi)腔，其中一側(cè)的第一內(nèi)腔中裝有絲桿、螺母，另一側(cè)的第二內(nèi)腔中裝有模擬器活塞II和踏板模擬器彈簧，并充有油液；電機(jī)的輸出軸伸入到外殼體中并與絲桿同軸連接，絲桿上套裝有螺母，螺母經(jīng)連桿結(jié)構(gòu)與模擬器活塞I固定連接，模擬器活塞II開有中心通孔，踏板模擬器彈簧連接在模擬器活塞II和外殼體的內(nèi)端面之間。踏板模擬器彈簧所連接的外殼體端面中間開口作為踏板模擬器的輸出端。

電機(jī)工作經(jīng)絲杠螺母副帶動(dòng)模擬器活塞I在外殼體中沿軸向水平往復(fù)移動(dòng)，使得外殼體第二內(nèi)腔的容積發(fā)生改變，進(jìn)而改變第二內(nèi)腔的油壓，經(jīng)第一電磁閥和第二電磁閥打開連通傳遞到制動(dòng)主缸的兩腔內(nèi)，使得制動(dòng)主缸的兩腔油壓改變而往復(fù)改變制動(dòng)踏板的反饋力，實(shí)現(xiàn)施加在制動(dòng)踏板上腳感的模擬。

同時(shí)模擬器活塞II在自身兩端不同截面積而產(chǎn)生的壓差推力和踏板模擬器彈簧的作用下在第二內(nèi)腔內(nèi)移動(dòng)并達(dá)到壓力平衡，從而實(shí)現(xiàn)液體壓力變化的脈動(dòng)調(diào)整。

在特定工況下，電機(jī)工作經(jīng)絲杠螺母副帶動(dòng)模擬器活塞I在外殼體中沿軸向水平移動(dòng)，使得外殼體第二內(nèi)腔的容積增大或減少，進(jìn)而改變第二內(nèi)腔的油壓，經(jīng)第一電磁閥或第二電磁閥連通傳遞到制動(dòng)主缸的兩腔內(nèi)，使得制動(dòng)主缸無桿腔的油壓改變而使活塞桿推動(dòng)或回縮，使得給制動(dòng)踏板加載可調(diào)節(jié)的回饋力。