[實用新型]集裝箱檢查設備和集裝箱檢查系統

有效

• 申請號: 201820251854.0
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN208013449U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 曲海波;趙杰;王亮
• 申請（專利權）人: 北京華力興科技發展有限責任公司
• 主分類號: G01V5/00
• 分類號: G01V5/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

1.一種集裝箱檢查設備，其特征在于，包括：

設備主體；

自動導引裝置，安裝于所述設備主體上，所述自動導引裝置包括微控制器，以及與所述微控制器電連接的感應天線；

其中，當所述設備主體位于埋設有導航磁釘的運行車道上時，所述感應天線能夠采集并發送所述導航磁釘產生的磁信號，所述微控制器根據所述磁信號控制所述設備主體在所述運行車道上沿導引路徑運動。

2.根據權利要求1所述的集裝箱檢查設備，其特征在于，

所述感應天線的數量為兩個，兩個所述感應天線前后布置，用于確定所述設備主體的質心位置，以及控制所述設備主體的行進方向和車身姿態。

3.根據權利要求2所述的集裝箱檢查設備，其特征在于，

兩個所述感應天線之間的距離為相鄰兩個所述導航磁釘間距的整數倍。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的集裝箱檢查設備，其特征在于，

當所述設備主體在所述運行車道上沿所述導引路徑運動時，所述感應天線和所述運行車道互相平行，且所述感應天線的中心位于所述導引路徑上。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的集裝箱檢查設備，其特征在于，所述設備主體包括：

門式框架，所述門式框架包括橫梁以及分別與所述橫梁兩端相連的第一門腿和第二門腿，所述第一門腿的自由端和所述第二門腿的自由端均安裝有滾輪組件。

6.根據權利要求5所述的集裝箱檢查設備，其特征在于，所述設備主體還包括：

射線源和探測器，所述射線源和所述探測器中的一個安裝于所述第一門腿上，另一個安裝于所述第二門腿上；

其中，當通過所述射線源和所述探測器對從所述第一門腿和所述第二門腿之間穿過的集裝箱進行安全檢查時，所述感應天線收攏至所述門式框架內。

7.根據權利要求5所述的集裝箱檢查設備，其特征在于，還包括：

第一鉸接固定裝置，所述第一門腿通過所述第一鉸接固定裝置與所述橫梁的一端相連，所述第一鉸接固定裝置用于調節所述第一門腿與所述橫梁之間的夾角；

第二鉸接固定裝置，所述第二門腿通過所述第二鉸接固定裝置與所述橫梁的另一端相連，所述第二鉸接固定裝置用于調節所述第二門腿與所述橫梁之間的夾角。

8.根據權利要求5所述的集裝箱檢查設備，其特征在于，所述滾輪組件包括：

滾輪支架，所述滾輪支架上安裝有可轉動的滾輪，且所述滾輪支架通過回轉裝置與所述第一門腿或所述第二門腿相連。

9.根據權利要求8所述的集裝箱檢查設備，其特征在于，所述滾輪組件還包括：

行走電機，安裝于所述滾輪支架上，所述行走電機的輸出端與所述滾輪相連；

所述回轉裝置包括：

回轉電機，安裝于所述第一門腿或所述第二門腿上，所述回轉電機的輸出端與所述滾輪支架相連；

其中，所述行走電機和所述回轉電機均與所述微控制器電連接。

10.根據權利要求9所述的集裝箱檢查設備，其特征在于，所述滾輪組件還包括：

行走減速機，設于所述行走電機的輸出端和所述滾輪之間；

所述回轉裝置還包括：

回轉減速機，設于所述回轉電機的輸出端和所述滾輪支架之間。

11.一種集裝箱檢查系統，其特征在于，包括：

埋設有導航磁釘的運行車道；以及

如權利要求1至10中任一項所述的集裝箱檢查設備；

其中，所述集裝箱檢查設備設于所述運行車道上。