[實(shí)用新型]集裝箱檢查設(shè)備和集裝箱檢查系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820251854.0
• 申請(qǐng)日: 2018-02-12
• 公開（公告）號(hào): CN208013449U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曲海波;趙杰;王亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京華力興科技發(fā)展有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01V5/00
• 分類號(hào): G01V5/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本實(shí)用新型提供了一種集裝箱檢查設(shè)備和集裝箱檢查系統(tǒng)，其中，集裝箱檢查設(shè)備包括：設(shè)備主體；自動(dòng)導(dǎo)引裝置，安裝于設(shè)備主體上，自動(dòng)導(dǎo)引裝置包括微控制器，以及與微控制器電連接的感應(yīng)天線；其中，當(dāng)設(shè)備主體位于埋設(shè)有導(dǎo)航磁釘?shù)倪\(yùn)行車道上時(shí)，感應(yīng)天線能夠采集并發(fā)送導(dǎo)航磁釘產(chǎn)生的磁信號(hào)，微控制器根據(jù)磁信號(hào)控制設(shè)備主體在運(yùn)行車道上沿導(dǎo)引路徑運(yùn)動(dòng)。通過本實(shí)用新型的技術(shù)方案，使集裝箱檢查設(shè)備能夠在埋設(shè)有導(dǎo)航磁釘?shù)倪\(yùn)行車道上自動(dòng)移動(dòng)，可以將其應(yīng)用于任一自動(dòng)化港口中，有利于減少人工搬運(yùn)成本，實(shí)用性和可靠性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及安全檢查設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種集裝箱檢查設(shè)備和一種集裝箱檢查系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在各類港口中，需要對(duì)集裝箱檢查設(shè)備進(jìn)行轉(zhuǎn)移時(shí)，一般是將集裝箱檢查設(shè)備裝載在卡車底盤上，然后利用卡車底盤載著集裝箱檢查設(shè)備在運(yùn)行車道上移動(dòng)。或者在集裝箱檢查設(shè)備的底部設(shè)置滾輪，然后利用人工或車輛拉動(dòng)集裝箱檢查設(shè)備，使集裝箱檢查設(shè)備在運(yùn)行車道上移動(dòng)。然而，上述兩種移動(dòng)方式，都需要大量的人工操作，不能使集裝箱檢查設(shè)備在自動(dòng)化港口的運(yùn)行車道上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，導(dǎo)致在集裝箱檢查設(shè)備移動(dòng)時(shí)既費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，很不方便。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題至少之一，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一種集裝箱檢查設(shè)備。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一種具有上述集裝箱檢查設(shè)備的集裝箱檢查系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型第一方面的實(shí)施例提供了一種集裝箱檢查設(shè)備，包括：設(shè)備主體；自動(dòng)導(dǎo)引裝置，安裝于設(shè)備主體上，自動(dòng)導(dǎo)引裝置包括微控制器，以及與微控制器電連接的感應(yīng)天線；其中，當(dāng)設(shè)備主體位于埋設(shè)有導(dǎo)航磁釘?shù)倪\(yùn)行車道上時(shí)，感應(yīng)天線能夠采集并發(fā)送導(dǎo)航磁釘產(chǎn)生的磁信號(hào)，微控制器根據(jù)磁信號(hào)控制設(shè)備主體在運(yùn)行車道上沿導(dǎo)引路徑運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型提供的集裝箱檢查設(shè)備，通過將自動(dòng)導(dǎo)引裝置安裝在設(shè)備主體上，并設(shè)置自動(dòng)導(dǎo)引裝置包括微控制器以及與微控制器電連接的感應(yīng)天線，能夠在設(shè)備主體位于埋設(shè)有導(dǎo)航磁釘?shù)倪\(yùn)行車道上時(shí)，通過感應(yīng)天線對(duì)導(dǎo)航磁釘產(chǎn)生的磁信號(hào)進(jìn)行采集并發(fā)送，使微控制器能夠根據(jù)相應(yīng)的磁信號(hào)來控制設(shè)備主體在運(yùn)行車道上沿導(dǎo)引路徑運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)方便快捷地將設(shè)備主體移動(dòng)至指定的位置，可以將其應(yīng)用于任一自動(dòng)化港口中，具有省時(shí)省力的優(yōu)點(diǎn)，方便性高，有利于減少人工搬運(yùn)成本。

其中，需要說明的是，運(yùn)行車道內(nèi)埋設(shè)有多個(gè)導(dǎo)航磁釘，且任意兩個(gè)相鄰的導(dǎo)航磁釘之間的間距相等，例如，呈矩形陣列設(shè)置，或呈線性陣列設(shè)置。微控制器可以根據(jù)不同的導(dǎo)航磁釘產(chǎn)生的磁信號(hào)來確定設(shè)備主體在運(yùn)行車道上的位置信息，并控制設(shè)備主體在運(yùn)行車道沿特定的導(dǎo)航磁釘順序(即導(dǎo)引路徑)移動(dòng)。

另外，本實(shí)用新型提供的上述實(shí)施例中的集裝箱檢查設(shè)備還可以具有如下附加技術(shù)特征：

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，感應(yīng)天線的數(shù)量為兩個(gè)，且兩個(gè)感應(yīng)天線前后布置，用于確定設(shè)備主體的質(zhì)心位置，以及控制設(shè)備主體的行進(jìn)方向和車身姿態(tài)。

本方案中，通過設(shè)置感應(yīng)天線的數(shù)量為兩個(gè)，且將兩個(gè)感應(yīng)天線前后布置，可以確定出設(shè)備主體的質(zhì)心位置，并實(shí)現(xiàn)區(qū)分設(shè)備主體的行進(jìn)方向，進(jìn)一步地，還可以確定設(shè)備主體的車身姿態(tài)，從而能夠使設(shè)備主體平穩(wěn)性移動(dòng)，安全性和可靠性高。

上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，兩個(gè)感應(yīng)天線之間的距離為相鄰兩個(gè)導(dǎo)航磁釘間距的整數(shù)倍。

在本方案中，通過設(shè)置兩個(gè)感應(yīng)天線之間的距離為相鄰兩個(gè)導(dǎo)航磁釘間距的整數(shù)倍，使兩個(gè)感應(yīng)天線能夠同時(shí)讀取到相鄰的導(dǎo)航磁釘產(chǎn)生的磁信號(hào)，減少了慣性導(dǎo)航時(shí)間，進(jìn)而能夠提高設(shè)備主體運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性和可靠性。

上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選地，當(dāng)設(shè)備主體在運(yùn)行車道上沿導(dǎo)引路徑運(yùn)動(dòng)時(shí)，感應(yīng)天線和運(yùn)行車道互相平行，且感應(yīng)天線的中心位于導(dǎo)引路徑上。