[實用新型]一種無人機播種彈射系統

有效

• 申請號: 201820251563.1
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN208143781U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 梁智勇;毛富民
• 申請（專利權）人: 柳州市神鷹科技有限公司
• 主分類號: A01C7/16
• 分類號: A01C7/16
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 周晟;李玲

一種無人機播種彈射系統，包括料倉、離心轉盤、動力傳動機構、播種云臺、播種管、彈射裝置；所述的動力傳動機構與離心轉盤連接，驅動離心轉盤轉動；所述的播種云臺上方離心轉盤設有料倉，所述的料倉設于離心轉盤上；所述的料倉底部設有出料口，所述的離心轉盤通過連通孔與所述的出料口相連通；所述的播種管的后端設于播種云臺內，前端從播種云臺內伸出；所述的導管的上端位于離心轉盤的轉動軌跡上，下端穿入播種云臺中與播種管的中部連通；所述的彈射裝置設于播種云臺內，彈射置于播種管內的種子。能克服現有技術問題，提供一種低成本的，播種位置精確，播種角度較廣，適應于各種地形的無人機播種彈射系統。

技術領域

本實用新型涉及無人機應用技術領域，具體涉及一種無人機播種彈射系統。

背景技術

種子播種是一項非常困難而又龐大的工程，需要高強度的體力勞動。據研究，一個播種工人每天播種所消耗的卡路里，是跑一次全程馬拉松的兩倍還多。更確切點來說就是，一個工人每天吃掉3個生日蛋糕，外加一份牛排，所獲得的卡路里也不夠消耗。此外，森林再造不同于農作物的種植，受地形環境等的限制，機械化生產在這里無計可施，所以無人機播種是個絕佳的選擇。

傳統的播種無人機是通過甩盤等方式把種子拋甩出去，這樣很難達到均勻撒播的效果，另外傳統的播種方式很容易播的很密，很多農作物過于密集的話，它們之間的通風性就差，容易生病生蟲，養分也難以跟上。而且只單純的提高播種效率還不行，種子的發芽存活率也極為重要，不然極易造成“缺苗斷條”等情況出現。

發明內容

本實用新型旨在提供一種無人機播種彈射系統，能克服上述背景中的技術問題，提供一種低成本的，播種位置精確，播種角度較廣，適應于各種地形的無人機播種彈射系統。

本實用新型的技術方案如下：

一種無人機播種彈射系統，包括料倉、離心轉盤、動力傳動機構、播種云臺、播種管、彈射裝置、導管；

所述的動力傳動機構與離心轉盤連接，驅動離心轉盤轉動；

所述的播種云臺上方離心轉盤設有料倉，所述的料倉設于離心轉盤上；所述的料倉底部設有出料口，所述的離心轉盤通過連通孔與所述的出料口相連通；

所述的播種管的后端設于播種云臺內，前端從播種云臺內伸出；所述的導管的上端位于離心轉盤的轉動軌跡上，下端穿入播種云臺中與播種管的中部連通，當離心轉盤轉動時，種子就會從料倉落入導管中，經過導管到達播種管內；

所述的彈射裝置設于播種云臺內，其彈射工作部從后端伸入播種管內，彈射置于播種管內的種子。

所述彈射裝置包括驅動裝置、半齒輪、齒條、彈性機構、氣缸；所述的驅動裝置固定設于播種云臺，與半齒輪連動；所述的氣缸的側壁上設有齒條，所述的半齒輪和齒條嚙合；所述的氣缸包括缸體、活塞套筒、活塞，所述的活塞套筒的前端與活塞固定連接，嵌套安裝于缸體內；所述的缸體的后半部分的外壁上設有齒條槽，所述的活塞套筒上設有齒條，所述的齒條從齒條槽中伸出，齒條的長度小于齒條槽的長度，所述的彈性機構一端播種云臺內的后壁連接，另一端穿過缸體的后端壁與活塞套筒的后端連接；所述的半齒輪在驅動裝置驅動下轉動，半齒輪的輪齒轉動到下方時與齒條嚙合，帶動活塞套筒和活塞向后移動，壓縮彈性機構，當半齒輪繼續轉動半圈時，與齒條分離，彈性機構的彈力驅動活塞套筒和活塞運動，壓縮氣缸內的空氣，使空氣推動種料向外射出。

優選的，所述驅動裝置電機。

所述氣缸前半部分設有橡膠緩沖墊。

所述活塞套筒有一段進氣口。

所述活塞套筒通過一根前半部為十字形的圓柱體綁定活塞。

優選的，所述料倉為錐形,料倉上端設有四個安裝在無人機上的接口。