[實用新型]一種無人機播種彈射系統

有效

• 申請號: 201820251563.1
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN208143781U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 梁智勇;毛富民
• 申請（專利權）人: 柳州市神鷹科技有限公司
• 主分類號: A01C7/16
• 分類號: A01C7/16
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 周晟;李玲

1.一種無人機播種彈射系統，包括料倉（1）、離心轉盤（2）、動力傳動機構（3）、播種云臺（4）、播種管（5）、彈射裝置、導管（31）；其特征在于：

所述的動力傳動機構（3）與離心轉盤（2）連接，驅動離心轉盤（2）轉動；

所述的播種云臺（4）上方離心轉盤（2）設有料倉（1），所述的料倉（1）設于離心轉盤（2）上；所述的料倉（1）底部設有出料口（11），所述的離心轉盤（2）通過連通孔與所述的出料口（11）相連通；

所述的播種管（5）的后端設于播種云臺（4）內，前端從播種云臺（4）內伸出；所述的導管（31）的上端位于離心轉盤（2）的轉動軌跡上，下端穿入播種云臺（4）中與播種管（5）的中部連通，當離心轉盤（2）轉動時，種子就會從料倉（1）落入導管（31）中，經過導管（31）到達播種管（5）內；

所述的彈射裝置設于播種云臺（4）內，其彈射工作部從后端伸入播種管（5）內，彈射置于播種管（5）內的種子。

2.如權利要求1所述的無人機播種彈射系統，其特征在于：所述彈射裝置包括驅動裝置（61）、半齒輪（62）、齒條（63）、彈性機構（64）、氣缸（65）；所述的驅動裝置（61）固定設于播種云臺（4），與半齒輪（62）連動；所述的氣缸（65）的側壁上設有齒條（63），所述的半齒輪（62）和齒條（63）嚙合；所述的氣缸（65）包括缸體（651）、活塞套筒（652）、活塞（653），所述的活塞套筒（652）的前端與活塞（653）固定連接，嵌套安裝于缸體（651）內；所述的缸體（651）的后半部分的外壁上設有齒條槽，所述的活塞套筒（652）上設有齒條（63），所述的齒條（63）從齒條槽中伸出，齒條（63）的長度小于齒條槽的長度，所述的彈性機構（64）一端播種云臺（4）內的后壁連接，另一端穿過缸體（651）的后端壁與活塞套筒（652）的后端連接；所述的半齒輪（62）在驅動裝置（61）驅動下轉動，半齒輪（62）的輪齒轉動到下方時與齒條（63）嚙合，帶動活塞套筒（652）和活塞（653）向后移動，壓縮彈性機構（64），當半齒輪（62）繼續轉動半圈時，與齒條（63）分離，彈性機構（64）的彈力驅動活塞套筒（652）和活塞（653）運動，壓縮氣缸（65）內的空氣，使空氣推動種料向外射出。

3.如權利要求2所述的無人機播種彈射系統，其特征在于：所述驅動裝置（61）為電機。

4.如權利要求2所述的無人機播種彈射系統，其特征在于：所述氣缸（65）前半部分設有橡膠緩沖墊（650）。

5.如權利要求2所述的無人機播種彈射系統，其特征在于：所述活塞套筒（652）有一段進氣口（6521）。

6.如權利要求2所述的無人機播種彈射系統，其特征在于：所述活塞套筒（652）通過一根前半部為十字形的圓柱體（6522）綁定活塞。

7.如權利要求1所述的無人機播種彈射系統，其特征在于：所述料倉（1）為錐形,料倉上端設有四個安裝在無人機上的接口（7）。

8.如權利要求1所述的無人機播種彈射系統，其特征在于：所述動力傳動機構（3）為電機，電機的底座固定安裝于播種云臺（4）上，電機的轉軸豎直向上通過齒輪組與離心轉盤（2）連接，驅動離心轉盤（2）轉動。