[實用新型]建筑模塊抓取移動裝置

有效

• 申請號: 201820250858.7
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN207917995U
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 劉會泉
• 申請（專利權）人: 山東亮普建材科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 濰坊正信致遠知識產權代理有限公司 37255
• 代理人: 王偉霞

本實用新型公開了一種建筑模塊抓取移動裝置，屬于建筑模塊生產設備技術領域，包括機架，所述機架上沿水平方向滑動安裝有由第一動力裝置驅動的平移框，所述平移框上沿豎向滑動安裝有由第二動力裝置驅動的升降框，所述升降框上設有多個獨立的抓取機構，每個所述抓取機構均連接有第三動力裝置，所述抓取機構包括：可上下移動的升降塊，所述升降塊連接所述第三動力裝置；兩相對設置的夾板，所述夾板的一端鉸接安裝于所述升降框上，所述夾板的中部鉸接有拉結組件，所述拉結組件鉸接于所述升降塊，所述夾板的另一端設有夾持部。本實用新型結構簡單，成本低；實現了同時夾取多個獨立的建筑模塊，并將建筑模塊搬運至運輸裝置上，從而提高了生產效率。

技術領域

本實用新型屬于建筑模塊生產設備技術領域，尤其涉及一種建筑模塊抓取移動裝置。

背景技術

利用混凝土、工業廢料等材料制成的建筑模塊，具有節省資源、成本低、裝配速度快等諸多優點，逐漸成為一種主要的建筑材料。

建筑模塊在生產過程中，先將攪拌好的料漿加入模箱中，待建筑模塊成型后，通過模箱的頂出機構將多個建筑模塊一起頂出模箱。此時，需要將多個建筑模塊搬運至運輸裝置上。如圖1和圖2共同所示，由于相鄰建筑模塊100之間的間隙很小，現有的機械手無法直接進入間隙中對建筑模塊100進行抓取，也無法同時對多個獨立的建筑模塊100進行抓取；而采用人工進行搬運，不僅工人勞動強度大，而且生產效率低。

因此，如何實現同時夾取多個獨立的建筑模塊，并將建筑模塊搬運至運輸裝置上，從而提高生產效率，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種建筑模塊抓取移動裝置，結構簡單，成本低；能夠同時夾取多個獨立的建筑模塊，并將建筑模塊搬運至運輸裝置上，從而提高生產效率。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：建筑模塊抓取移動裝置，包括機架，所述機架上沿水平方向滑動安裝有由第一動力裝置驅動的平移框，所述平移框上沿豎向滑動安裝有由第二動力裝置驅動的升降框，所述升降框上設有多個獨立的抓取機構，每個所述抓取機構均連接有第三動力裝置，所述抓取機構包括：

可上下移動的升降塊，所述升降塊連接所述第三動力裝置；

兩相對設置的夾板，所述夾板的一端鉸接安裝于所述升降框上，所述夾板的中部鉸接有拉結組件，所述拉結組件鉸接于所述升降塊，所述夾板的另一端設有夾持部。

作為一種改進，所述拉結組件包括多個并列排布的鏈節組件，所述鏈節組件包括鉸接在一起的第一鏈節和第二鏈節，所述第一鏈節鉸接于所述升降塊，所述第二鏈節鉸接于所述夾板。

作為一種改進，所述抓取機構還包括用于限制所述夾板夾緊位置的限位裝置，所述限位裝置包括相互配合的限位塊和限位桿，所述限位桿固定安裝在一所述夾板上，所述限位塊對應固定安裝在另一所述夾板上。

作為一種改進，所述第一動力裝置包括水平設置的第一油缸，所述第一油缸的缸體固定安裝于所述機架上，所述第一油缸的活塞桿連接所述平移框。

作為一種改進，所述第二動力裝置包括沿豎向設置的第二油缸，所述第二油缸的缸體固定安裝于所述平移框上，所述第二油缸的活塞桿連接所述升降框。

作為一種改進，所述第三動力裝置包括第三油缸，所述第三油缸的缸體固定安裝于所述升降框上，所述第三油缸的活塞桿連接所述升降塊。

作為進一步的改進，所述第三油缸的活塞桿通過連接桿連接所述升降塊，所述升降框的下方還固定安裝有支架，所述支架上固定安裝有導向套，所述連接桿貫穿所述導向套。

作為一種改進，所述夾板的夾持部設有彈性墊。

作為進一步的改進，所述彈性墊為防滑橡膠墊。

采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是：