[實(shí)用新型]建筑模塊抓取移動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820250858.7
• 申請(qǐng)日: 2018-02-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207917995U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉會(huì)泉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東亮普建材科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 濰坊正信致遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37255
• 代理人: 王偉霞

1.建筑模塊抓取移動(dòng)裝置，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架上沿水平方向滑動(dòng)安裝有由第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的平移框，所述平移框上沿豎向滑動(dòng)安裝有由第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的升降框，所述升降框上設(shè)有多個(gè)獨(dú)立的抓取機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述抓取機(jī)構(gòu)均連接有第三動(dòng)力裝置，所述抓取機(jī)構(gòu)包括：

可上下移動(dòng)的升降塊，所述升降塊連接所述第三動(dòng)力裝置；

兩相對(duì)設(shè)置的夾板，所述夾板的一端鉸接安裝于所述升降框上，所述夾板的中部鉸接有拉結(jié)組件，所述拉結(jié)組件鉸接于所述升降塊，所述夾板的另一端設(shè)有夾持部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑模塊抓取移動(dòng)裝置，其特征在于，所述拉結(jié)組件包括多個(gè)并列排布的鏈節(jié)組件，所述鏈節(jié)組件包括鉸接在一起的第一鏈節(jié)和第二鏈節(jié)，所述第一鏈節(jié)鉸接于所述升降塊，所述第二鏈節(jié)鉸接于所述夾板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑模塊抓取移動(dòng)裝置，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)還包括用于限制所述夾板夾緊位置的限位裝置，所述限位裝置包括相互配合的限位塊和限位桿，所述限位桿固定安裝在一所述夾板上，所述限位塊對(duì)應(yīng)固定安裝在另一所述夾板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑模塊抓取移動(dòng)裝置，其特征在于，所述第一動(dòng)力裝置包括水平設(shè)置的第一油缸，所述第一油缸的缸體固定安裝于所述機(jī)架上，所述第一油缸的活塞桿連接所述平移框。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑模塊抓取移動(dòng)裝置，其特征在于，所述第二動(dòng)力裝置包括沿豎向設(shè)置的第二油缸，所述第二油缸的缸體固定安裝于所述平移框上，所述第二油缸的活塞桿連接所述升降框。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑模塊抓取移動(dòng)裝置，其特征在于，所述第三動(dòng)力裝置包括第三油缸，所述第三油缸的缸體固定安裝于所述升降框上，所述第三油缸的活塞桿連接所述升降塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的建筑模塊抓取移動(dòng)裝置，其特征在于，所述第三油缸的活塞桿通過(guò)連接桿連接所述升降塊，所述升降框的下方還固定安裝有支架，所述支架上固定安裝有導(dǎo)向套，所述連接桿貫穿所述導(dǎo)向套。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑模塊抓取移動(dòng)裝置，其特征在于，所述夾板的夾持部設(shè)有彈性墊。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的建筑模塊抓取移動(dòng)裝置，其特征在于，所述彈性墊為防滑橡膠墊。