[實用新型]一種刺繡機更換底線機構的定位抓取結構及刺繡機

有效

• 申請號: 201820250675.5
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN208055625U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 茹水強;王子楠;關德印;鄭磊
• 申請（專利權）人: 北京大豪科技股份有限公司;諸暨興大豪科技開發有限公司
• 主分類號: D05C11/16
• 分類號: D05C11/16
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊澤;劉芳

本實用新型提供一種刺繡機更換底線機構的定位抓取結構及刺繡機。本實用新型提供的刺繡機更換底線機構的定位抓取結構，機械爪抓取裝置、第一底座和定位件，機械爪抓取裝置和定位件均與第一底座連接；定位件包括：架體和導向柱，架體與第一底座連接，架體上具有定位面，定位面用于與梭殼的一端相抵接；導向柱至少設置三個，機械爪抓取裝置用于通過抓取梭殼與定位面的抵接端而進行梭殼的抓取動作。本實用新型提供的刺繡機更換底線機構的定位抓取結構，通過設置機械爪抓取裝置和定位件，梭殼通過機械爪抓取裝置夾緊在定位件的定位面上，使機械爪抓取梭殼準確率高，機械爪抓取梭殼牢靠，梭殼在使用時不易脫落。

技術領域

本實用新型涉及刺繡機械技術領域，尤其涉及一種刺繡機更換底線機構的定位抓取結構及刺繡機。

背景技術

刺繡機又稱為電腦繡花機，它是當代最先進的刺繡機械，它能使傳統的手工繡花得到高速度、高效率的實現隨著電腦刺繡取代手工刺繡，電腦繡花機也將成為刺繡行業的主要機種。在繡花過程中，刺繡機底線的更換是一個頻繁且繁重的工作。一臺繡花機一般在30～40分鐘左右可以將一只繞滿底線的梭芯用完，底線用完時繡花機需要先停機，再更換底線，而整體更換一次底線往往需要花費數分鐘的時間。

現有的刺繡機底線的更換，在刺繡機更換底線的機構上設置有機械爪和定位件，刺繡機的底線位于梭殼內，將梭殼放到定位件上，通過定位件固定梭殼，然后通過機械爪抓取梭殼，完成刺繡機底線的更換。

但是，刺繡機在工作過程中會產生震動，震動產生的沖擊力使梭殼在定位件上移動，從而導致機械爪抓取梭殼準確率低，抓取不牢靠。

實用新型內容

本實用新型提供一種刺繡機更換底線機構的定位抓取結構及刺繡機，解決了現有刺繡機在工作過程中震動所產生的沖擊力使梭殼在定位件上移動，從而導致刺繡機更換底線機構上的機械爪抓取梭殼準確率低，抓取不牢靠的問題。

本實用新型提供了一種刺繡機更換底線機構的定位抓取結構，包括：機械爪抓取裝置、第一底座和用于固定梭殼的定位件，所述機械爪抓取裝置和所述定位件均與所述第一底座連接；

所述定位件包括：架體和導向柱，所述架體與所述第一底座連接，所述架體上具有定位面，所述定位面用于與所述梭殼的一端相抵接；

所述導向柱至少設置三個，所述導向柱互相平行且均垂直連接于所述定位面上，所述導向柱用于固定所述梭殼的側壁；

所述機械爪抓取裝置用于通過抓取所述梭殼與所述定位面的抵接端而進行所述梭殼的抓取動作。

可選的是，本實用新型提供的刺繡機更換底線機構的定位抓取結構，至少兩個所述導向柱和所述梭殼的內側壁抵接，至少一個所述導向柱和所述梭殼的外側壁抵接。

可選的是，本實用新型提供的刺繡機更換底線機構的定位抓取結構，還包括磁鐵，所述磁鐵位于所述架體上，所述磁鐵用于吸引所述梭殼。

可選的是，本實用新型提供的刺繡機更換底線機構的定位抓取結構，所述定位面上具有容納凹槽，所述磁鐵位于所述容納凹槽內。

可選的是，本實用新型提供的刺繡機更換底線機構的定位抓取結構，所述機械爪抓取裝置包括機械爪和驅動裝置，所述驅動裝置與所述機械爪連接，所述驅動裝置用于驅動所述機械爪釋放或抓取所述梭殼；

所述驅動裝置與所述第一底座連接。

可選的是，本實用新型提供的刺繡機更換底線機構的定位抓取結構，所述機械爪為可釋放或夾緊所述梭殼單卡爪。

可選的是，本實用新型提供的刺繡機更換底線機構的定位抓取結構，還包括傳感器和控制器，所述傳感器與所述控制器電連接，所述傳感器位于所述定位件上，所述傳感器用于檢測所述機械爪和所述梭殼之間的抓取位置，所述控制器用于當所述傳感器檢測到所述機械爪未處于所述抓取位置時，刺繡機更換底線機構控制刺繡機更換底線機構停機。