[實用新型]一種刺繡機更換底線機構的定位抓取結構及刺繡機

有效

• 申請號: 201820250675.5
• 申請日: 2018-02-12
• 公開（公告）號: CN208055625U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 茹水強;王子楠;關德印;鄭磊
• 申請（專利權）人: 北京大豪科技股份有限公司;諸暨興大豪科技開發有限公司
• 主分類號: D05C11/16
• 分類號: D05C11/16
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊澤;劉芳

1.一種刺繡機更換底線機構的定位抓取結構，刺繡機更換底線機構其特征在于，刺繡機更換底線機構包括：機械爪抓取裝置、第一底座和用于固定梭殼的定位件，所述機械爪抓取裝置和所述定位件均與所述第一底座連接；

所述定位件包括：架體和導向柱，所述架體與所述第一底座連接，所述架體上具有定位面，所述定位面用于與所述梭殼的一端相抵接；

所述導向柱至少設置三個，所述導向柱互相平行且均垂直連接于所述定位面上，所述導向柱用于固定所述梭殼的側壁；

所述機械爪抓取裝置用于通過抓取所述梭殼與所述定位面的抵接端而進行所述梭殼的抓取動作。

2.根據權利要求1所述的刺繡機更換底線機構的定位抓取結構，其特征在于，至少兩個所述導向柱和所述梭殼的內側壁抵接，至少一個所述導向柱和所述梭殼的外側壁抵接。

3.根據權利要求1所述的刺繡機更換底線機構的定位抓取結構，其特征在于，還包括磁鐵，所述磁鐵位于所述架體上，所述磁鐵用于吸引所述梭殼。

4.根據權利要求3所述的刺繡機更換底線機構的定位抓取結構，其特征在于，所述定位面上具有容納凹槽，所述磁鐵位于所述容納凹槽內。

5.根據權利要求1-4任一項所述的刺繡機更換底線機構的定位抓取結構，其特征在于，所述機械爪抓取裝置包括機械爪和驅動裝置，所述驅動裝置與所述機械爪連接，所述驅動裝置用于驅動所述機械爪釋放或抓取所述梭殼；

所述驅動裝置與所述第一底座連接。

6.根據權利要求5所述的刺繡機更換底線機構的定位抓取結構，其特征在于，所述機械爪為可釋放或夾緊所述梭殼的單卡爪。

7.根據權利要求6所述的刺繡機更換底線機構的定位抓取結構，其特征在于，還包括傳感器和控制器，所述傳感器與所述控制器電連接，所述傳感器位于所述定位件上，所述傳感器用于檢測所述機械爪和所述梭殼之間的抓取位置，所述控制器用于當所述傳感器檢測到所述機械爪未處于所述抓取位置時，控制刺繡機更換底線機構停機。

8.根據權利要求7所述的刺繡機更換底線機構的定位抓取結構，其特征在于，所述傳感器為開關傳感器。

9.根據權利要求7所述的刺繡機更換底線機構的定位抓取結構，其特征在于，所述傳感器為位置傳感器。

10.一種刺繡機，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的刺繡機更換底線機構的定位抓取結構。