[實用新型]一種PCB板自動送料打靶裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820250550.2
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN207835948U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃光群;曾國思
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市僑鋒電子有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

本實用新型公開了一種PCB板自動送料打靶裝置，包括機架、收放料組、機械手以及設(shè)置在機架上的打靶組，所述收放料組設(shè)置在機架的一側(cè)，所述機械手可將物料在收放料組和打靶組之間進(jìn)行搬運，所述收放料組包括料架、升降座、升降電機以及用于感應(yīng)料架重量并控制升降電機轉(zhuǎn)動的重力感應(yīng)器，所述料架的一端安裝在升降座上，所述升降電機通過絲杠控制升降座升降。PCB板自動送料打靶裝置在收放料組上設(shè)置可以自動感應(yīng)承載重量的料架，通過重力感應(yīng)器有效感應(yīng)料架上PCB板的重量進(jìn)行升降料架，升降電機根據(jù)重力感應(yīng)器的信號可以自動調(diào)節(jié)料架與機械手之間的距離，使得本打靶裝置可以自動進(jìn)行調(diào)整整個上料的速度和質(zhì)量，省去傳統(tǒng)人工上料的麻煩。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及PCB板加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種PCB板自動送料打靶裝置。

背景技術(shù)

PCB打靶機，使用十字靶形或者圓形靶形為基準(zhǔn)，并用攝像機攝取圖形，使用電腦軟件或者單片機控制操作系統(tǒng)，并用滾珠絲杠和直線導(dǎo)軌作為運載體的鉆孔設(shè)備。

現(xiàn)有的PCB打靶機在打靶精度和機械化程度上雖然得到了很大的提高，而需要被沖孔的板材通常需要人工進(jìn)行控制移動，人工將板材放置在PCB打靶機的攝像頭下，PCB打靶機再進(jìn)行移動對位，打靶結(jié)束后人工再取下和再次放置需要沖孔的板材。這樣就因為上料的原因，大大降低了PCB打靶機的打靶效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)效率，同時人工的操作，不僅僅增加頻繁取放板材的勞動強度，也增加了企業(yè)的用工成本。

實用新型內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，自動送料的PCB板自動送料打靶裝置。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：

一種PCB板自動送料打靶裝置，包括機架、收放料組、用于收放料的機械手以及設(shè)置在機架上且用于給PCB板進(jìn)行打靶的打靶組，所述收放料組設(shè)置在機架的一側(cè)，所述機械手可滑動設(shè)置在機架靠近收放料組一側(cè)上，所述機械手可將物料在收放料組和打靶組之間進(jìn)行搬運，所述收放料組包括用于承載PCB板的料架、可滑動安裝在機架側(cè)壁上的升降座、升降電機以及用于感應(yīng)料架重量并控制升降電機轉(zhuǎn)動的重力感應(yīng)器，所述料架的一端安裝在升降座上，所述升降電機通過絲杠控制升降座升降，所述重力感應(yīng)器與升降電機電連接。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述機架上設(shè)有工作臺，所述工作臺靠近收放料組的一側(cè)設(shè)有滑軌，所述機械手可滑動在滑軌上。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述收放料組設(shè)有兩組，且均設(shè)置在機架靠近滑軌的同側(cè)上。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述機械手包括滑動座、用于吸附PCB板的吸盤以及旋轉(zhuǎn)臂，所述滑動座滑動安裝在滑軌上，所述旋轉(zhuǎn)臂可轉(zhuǎn)動安裝在滑動座上，所述吸盤安裝在旋轉(zhuǎn)臂上。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述工作臺上設(shè)有用于驅(qū)動滑動座往復(fù)運動的驅(qū)動電機。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述工作臺上設(shè)有用于固定并限位PCB板的固定座，所述固定座通過十字滑臺可滑動安裝在工作臺上，所述打靶組安裝在固定座對應(yīng)位置的上方。

本實用新型的有益效果有：

本PCB板自動送料打靶裝置在收放料組上設(shè)置可以自動感應(yīng)承載重量的料架，通過重力感應(yīng)器有效感應(yīng)料架上PCB板的重量進(jìn)行升降料架，升降電機根據(jù)重力感應(yīng)器的信號可以自動調(diào)節(jié)料架與機械手之間的距離，當(dāng)PCB板少的時候，升降電機拉近料架與機械手之間的距離，當(dāng)PCB板多的時候，可以拉近料架與機械手之間的距離，使得本打靶裝置可以自動進(jìn)行調(diào)整整個上料的速度和質(zhì)量，省去傳統(tǒng)人工上料的麻煩。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明，其中：

圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例的俯視圖；