[實用新型]一種PCB板自動送料打靶裝置

有效

• 申請號: 201820250550.2
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN207835948U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 黃光群;曾國思
• 申請（專利權）人: 東莞市僑鋒電子有限公司
• 主分類號: H05K3/00
• 分類號: H05K3/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

1.一種PCB板自動送料打靶裝置，其特征在于：包括機架、收放料組、用于收放料的機械手以及設置在機架上且用于給PCB板進行打靶的打靶組，所述收放料組設置在機架的一側，所述機械手可滑動設置在機架靠近收放料組一側上，所述機械手可將物料在收放料組和打靶組之間進行搬運，所述收放料組包括用于承載PCB板的料架、可滑動安裝在機架側壁上的升降座、升降電機以及用于感應料架重量并控制升降電機轉動的重力感應器，所述料架的一端安裝在升降座上，所述升降電機通過絲杠控制升降座升降，所述重力感應器與升降電機電連接。

2.根據權利要求1所述的一種PCB板自動送料打靶裝置，其特征在于：所述機架上設有工作臺，所述工作臺靠近收放料組的一側設有滑軌，所述機械手可滑動在滑軌上。

3.根據權利要求2所述的一種PCB板自動送料打靶裝置，其特征在于：所述收放料組設有兩組，且均設置在機架靠近滑軌的同側上。

4.根據權利要求2所述的一種PCB板自動送料打靶裝置，其特征在于：所述機械手包括滑動座、用于吸附PCB板的吸盤以及旋轉臂，所述滑動座滑動安裝在滑軌上，所述旋轉臂可轉動安裝在滑動座上，所述吸盤安裝在旋轉臂上。

5.根據權利要求3所述的一種PCB板自動送料打靶裝置，其特征在于：所述工作臺上設有用于驅動滑動座往復運動的驅動電機。

6.根據權利要求2所述的一種PCB板自動送料打靶裝置，其特征在于：所述工作臺上設有用于固定并限位PCB板的固定座，所述固定座通過十字滑臺可滑動安裝在工作臺上，所述打靶組安裝在固定座對應位置的上方。