[實(shí)用新型]汽車天窗機(jī)器人無鉚釘連接手鉗

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820250245.3
• 申請(qǐng)日: 2018-02-12
• 公開（公告）號(hào): CN207900037U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾祥迅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州施米特機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B21D39/02
• 分類號(hào): B21D39/02
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

本實(shí)用新型提供了汽車天窗機(jī)器人無鉚釘連接手鉗，包括主體，主體為c型鉗體，鉗體上安裝有氣液增力缸，鉗體的鉗口處且與氣液增力缸連接部分安裝無鉚釘連接組件，包括脫模組件、鉚接模組件；另外，鉗體頂部設(shè)用于防護(hù)的鈑金架，鉗體背部設(shè)與外界機(jī)器人連接使用的安裝法蘭盤；另外，上模外部固定有導(dǎo)向板，且導(dǎo)向板與一側(cè)的鉗體為滑槽導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)連接，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、環(huán)保、無噪音、無極變速、鉚接精度提高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車天窗機(jī)器人無鉚釘連接手鉗。

背景技術(shù)

對(duì)兩塊板件進(jìn)行連接時(shí)，由于板件表面一般具有涂層，現(xiàn)有的焊接或鉚接工藝會(huì)破壞板件表面的涂層，而鉚接工藝中有鉚釘連接，不僅需要預(yù)留孔，還需要投入鉚釘及拉鉚槍設(shè)備，不能滿足實(shí)際需求；針對(duì)于此，市面產(chǎn)生無鉚釘連接設(shè)備，一般采用油壓機(jī)，雖具有高出力的優(yōu)點(diǎn)，但具有能耗高、噪音重的缺點(diǎn)，并且沖頭直接沖壓產(chǎn)品，無預(yù)定位裝置，易損壞產(chǎn)品，造成產(chǎn)品成品率低，并且在一些機(jī)器人手鉗鉚接設(shè)備中，油壓裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大且重，不適合操作，針對(duì)此種情況，市場(chǎng)上出現(xiàn)氣液增力缸，由三缸組成，包括快進(jìn)氣缸、增力氣缸、工作液壓缸，實(shí)現(xiàn)沖頭與產(chǎn)品的軟接觸，之后后部增力缸驅(qū)動(dòng)，全力沖壓，實(shí)現(xiàn)無極變速，高出力、低能耗，且體積小巧，適合手鉗設(shè)備，而目前并無手鉗設(shè)備應(yīng)用氣液增力缸。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供汽車天窗機(jī)器人無鉚釘連接手鉗，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、環(huán)保、無噪音、無極變速、鉚接精度提高。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

汽車天窗機(jī)器人無鉚釘連接手鉗，包括主體，主體為c型鉗體，鉗體上安裝有氣液增力缸，鉗體的鉗口處且與氣液增力缸連接部分安裝無鉚釘連接組件，包括脫模組件、鉚接模組件；

其中鉚接模組件包括模具固定座，模具固定座內(nèi)安裝上模固定板，上模固定板通過連接匹配器與氣液增力缸連接，且上模固定板與連接匹配器之間通過六角過渡頭固定，上模固定板上安裝上模，下模安裝在上模對(duì)應(yīng)的下方鉗體位置處，模具固定座外部固定有導(dǎo)向板，且導(dǎo)向板與一側(cè)的鉗體為滑槽導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)連接；

脫模組件包括模具固定座內(nèi)螺接的彈簧筒，彈簧筒內(nèi)安裝彈力恢復(fù)式脫料蓋；

另外，鉗體頂部設(shè)用于防護(hù)的鈑金架，鉗體背部設(shè)與外界機(jī)器人連接使用的安裝法蘭盤。

進(jìn)一步，所述氣液增力缸的兩側(cè)設(shè)閥安裝板，閥安裝板固定在鈑金架上，且一側(cè)閥安裝板上設(shè)主控閥，另側(cè)閥安裝板上設(shè)力行程轉(zhuǎn)換控制閥，主控閥、力行程控制閥分別與氣液增力缸連接。

進(jìn)一步，所述導(dǎo)向板為倒L型，橫部卡合固定在模具固定座上，縱部與相臨近的鉗體部滑槽導(dǎo)軌連接，導(dǎo)向板順氣液增力缸中活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述氣液增力缸外設(shè)固定組件，包括頂端的前法蘭盤、底端的后法蘭盤，上、下法蘭盤之間通過四根螺桿連接。

進(jìn)一步，所述鈑金架上設(shè)多面玻璃窗。

本實(shí)用新型的有益效果：通過在汽車天窗機(jī)器人連接的手鉗上安裝氣液增力缸作為動(dòng)力源，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，鉗身體積縮小，更小巧靈活，且實(shí)現(xiàn)無極增壓、可靠性強(qiáng)，運(yùn)作時(shí)具有環(huán)保、節(jié)能、無噪音等優(yōu)點(diǎn)，并且鉚接模組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，穩(wěn)定性增強(qiáng)，脫模組件中彈力恢復(fù)式脫料蓋可自動(dòng)脫料，提高生產(chǎn)效率，導(dǎo)向板減少了上模運(yùn)行時(shí)的徑向沖力，鉚接穩(wěn)定性好，鉚接精度提高，提高成品率。

附圖說明

圖1：實(shí)施例中本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2：實(shí)施例中本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖3：實(shí)施例中本實(shí)用新型的無鉚釘連接組件剖面圖；

圖4：實(shí)施例中本實(shí)用新型的氣液增力缸結(jié)構(gòu)圖；