[實用新型]汽車天窗機器人無鉚釘連接手鉗有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820250245.3 | 申請日： | 2018-02-12 |
| 公開（公告）號： | CN207900037U | 公開（公告）日： | 2018-09-25 |
| 發(fā)明（設計）人： | 曾祥迅 | 申請（專利權）人： | 蘇州施米特機械有限公司 |
| 主分類號： | B21D39/02 | 分類號： | B21D39/02 |
| 代理公司： | 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 張歡勇 |
| 地址： | 215400 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 鉗體 汽車天窗 鉚釘 導向板 手鉗 機器人 鉚釘連接組件 安裝法蘭盤 本實用新型 機器人連接 氣液增力缸 滑槽導軌 結構連接 鉗體頂部 脫模組件 無極變速 鉚接模 鉗口處 無噪音 鈑金架 鉚接 上模 增力 防護 外部 環(huán)保 | ||
1.汽車天窗機器人無鉚釘連接手鉗，包括主體，其特征在于，主體為c型鉗體，鉗體上安裝有氣液增力缸，鉗體的鉗口處且與氣液增力缸連接部分安裝無鉚釘連接組件，包括脫模組件、鉚接模組件；
其中鉚接模組件包括模具固定座，模具固定座內安裝上模固定板，上模固定板通過連接匹配器與氣液增力缸連接，且上模固定板與連接匹配器之間通過六角過渡頭固定，上模固定板上安裝上模，下模安裝在上模對應的下方鉗體位置處，模具固定座外部固定有導向板，且導向板與一側的鉗體為滑槽導軌結構連接；
脫模組件包括模具固定座內螺接的彈簧筒，彈簧筒內安裝彈力恢復式脫料蓋；
另外，鉗體頂部設用于防護的鈑金架，鉗體背部設與外界機器人連接使用的安裝法蘭盤。
2.根據(jù)權利要求1所述的汽車天窗機器人無鉚釘連接手鉗，其特征在于，所述氣液增力缸的兩側設閥安裝板，閥安裝板固定在鈑金架上，且一側閥安裝板上設主控閥，另側閥安裝板上設力行程轉換控制閥，主控閥、力行程控制閥分別與氣液增力缸連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的汽車天窗機器人無鉚釘連接手鉗，其特征在于，所述導向板為倒L型，橫部卡合固定在模具固定座上，縱部與相臨近的鉗體部滑槽導軌連接，導向板順氣液增力缸中活塞桿的運動方向移動。
4.根據(jù)權利要求1所述的汽車天窗機器人無鉚釘連接手鉗，其特征在于，所述氣液增力缸外設固定組件，包括頂端的前法蘭盤、底端的后法蘭盤，上、下法蘭盤之間通過四根螺桿連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的汽車天窗機器人無鉚釘連接手鉗，其特征在于，所述鈑金架上設多面玻璃窗。
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