[實(shí)用新型]一種半軸研磨生產(chǎn)線的上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820249774.1
• 申請(qǐng)日: 2018-02-11
• 公開（公告）號(hào): CN208391786U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李忠勤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫易聯(lián)科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B41/00
• 分類號(hào): B24B41/00;B24B27/00;B24B7/16
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本實(shí)用新型公開了一種半軸研磨生產(chǎn)線的上料裝置，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：包括機(jī)架，機(jī)架上位于磨床的一側(cè)設(shè)有用于輸送半軸的輸送帶，位于兩個(gè)磨床之間設(shè)有將半軸轉(zhuǎn)動(dòng)180°的過(guò)渡裝置，機(jī)架上沿兩個(gè)磨床的分布方向滑移設(shè)有將輸送帶或者過(guò)渡裝置上的半軸抓取并送入磨床內(nèi)的上料機(jī)械手，輸送帶將待加工的半軸輸送到上料機(jī)械手的下方，上料機(jī)械手將半軸放置到磨床內(nèi)，磨穿對(duì)半軸的一端進(jìn)行磨削，前一磨床加工完畢之后，上料機(jī)械手將磨床內(nèi)的半軸夾住送入過(guò)渡裝置內(nèi)，過(guò)渡裝置轉(zhuǎn)動(dòng)180°，另一上料機(jī)械手將半軸夾住后送入另一磨床內(nèi)，對(duì)半軸的另一端進(jìn)行磨削，進(jìn)而完成半軸的加工以及上料，由于采用了自動(dòng)上料的方式，因此可以極大的提高上料效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種半軸生產(chǎn)線，更具體地說(shuō)，它涉及一種半軸研磨生產(chǎn)線的上料裝置。

背景技術(shù)

半軸也叫驅(qū)動(dòng)軸是將差速器與驅(qū)動(dòng)輪連接起來(lái)的軸。半軸是變速箱減速器與驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞扭矩的軸，其內(nèi)外端各有一個(gè)萬(wàn)向節(jié)分別通過(guò)萬(wàn)向節(jié)上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內(nèi)圈連接。

目前在對(duì)半軸進(jìn)行生產(chǎn)的時(shí)候，由于半軸的精度要求很高，因此需要對(duì)半軸的兩端進(jìn)行磨削操作，現(xiàn)有技術(shù)中，大多是采用人工磨削的方式進(jìn)行磨削，采用兩臺(tái)磨削機(jī)，分別磨削半軸的兩端，采用人工上料的方式對(duì)半軸進(jìn)行加工，加工效率十分底。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種半軸研磨生產(chǎn)線的上料裝置，可以實(shí)現(xiàn)半軸的自動(dòng)上料。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種半軸研磨生產(chǎn)線的上料裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上位于磨床的一側(cè)設(shè)有用于輸送半軸的輸送帶，位于兩個(gè)磨床之間設(shè)有將半軸轉(zhuǎn)動(dòng)180°的過(guò)渡裝置，所述機(jī)架上沿兩個(gè)磨床的分布方向滑移設(shè)有將輸送帶或者過(guò)渡裝置上的半軸抓取并送入磨床內(nèi)的上料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手為兩個(gè)，分別設(shè)置在過(guò)渡裝置兩側(cè)。

作為優(yōu)選，所述輸送帶上沿輸送帶的寬度方向設(shè)有V形的定位槽。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架上位于輸送帶的一側(cè)設(shè)有擋板，所述擋板沿輸送帶的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述機(jī)架上靠近上料機(jī)械手的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)半軸沿輸送帶寬度方向滑動(dòng)進(jìn)而與擋板抵接的行程可讀氣缸，所述機(jī)架上位于輸送帶的輸出端設(shè)有接料盒以及將輸送帶上的不合格的半軸抓取至接料盒內(nèi)的移位機(jī)械手。

作為優(yōu)選，所述過(guò)渡裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板上設(shè)有V形槽以及將半軸固定在V形槽內(nèi)的固定件。

作為優(yōu)選，所述固定件包括相對(duì)滑移設(shè)置V形槽兩側(cè)的夾緊板以及驅(qū)動(dòng)夾緊板相對(duì)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸。

作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板的轉(zhuǎn)軸偏心設(shè)置，所述機(jī)架上設(shè)有用于限制轉(zhuǎn)動(dòng)板的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為180°的限位塊。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架上沿兩個(gè)磨床的分布方向設(shè)有橫向滑軌，所述上料機(jī)械手包括與橫向滑軌滑移的滑座以及沿豎直方向設(shè)置在滑座上的豎直氣缸，所述豎直氣缸的活塞桿連接有兩個(gè)用于夾取半軸的夾爪。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

輸送帶將待加工的半軸輸送到上料機(jī)械手的下方，上料機(jī)械手將半軸放置到磨床內(nèi)，磨穿對(duì)半軸的一端進(jìn)行磨削，前一磨床加工完畢之后，上料機(jī)械手將磨床內(nèi)的半軸夾住送入過(guò)渡裝置內(nèi)，過(guò)渡裝置轉(zhuǎn)動(dòng)180°，另一上料機(jī)械手將半軸夾住后送入另一磨床內(nèi)，對(duì)半軸的另一端進(jìn)行磨削，進(jìn)而完成半軸的加工以及上料，由于采用了自動(dòng)上料的方式，因此可以極大的提高上料效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)施例的整體裝配示意圖；

圖2是本實(shí)施例的上料機(jī)械手與輸送帶位置示意圖；

圖3是本實(shí)施例的輸送帶裝配示意圖；

圖4是本實(shí)施例的過(guò)渡裝置安裝示意圖；