[實(shí)用新型]一種半軸研磨生產(chǎn)線的上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820249774.1
• 申請(qǐng)日: 2018-02-11
• 公開（公告）號(hào): CN208391786U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李忠勤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無錫易聯(lián)科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B41/00
• 分類號(hào): B24B41/00;B24B27/00;B24B7/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種半軸研磨生產(chǎn)線的上料裝置，包括機(jī)架(1)，其特征在于：所述機(jī)架(1)上位于磨床的一側(cè)設(shè)有用于輸送半軸(4)的輸送帶(11)，位于兩個(gè)磨床之間設(shè)有將半軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)180°的過渡裝置(5)，所述機(jī)架(1)上沿兩個(gè)磨床的分布方向滑移設(shè)有將輸送帶(11)或者過渡裝置(5)上的半軸(4)抓取并送入磨床內(nèi)的上料機(jī)械手(6)，所述上料機(jī)械手(6)為兩個(gè)，分別設(shè)置在過渡裝置(5)兩側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半軸研磨生產(chǎn)線的上料裝置，其特征在于：所述輸送帶(11)上沿輸送帶(11)的寬度方向設(shè)有V形的定位槽(111)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半軸研磨生產(chǎn)線的上料裝置，其特征在于：所述機(jī)架(1)上位于輸送帶(11)的一側(cè)設(shè)有擋板(2)，所述擋板(2)沿輸送帶(11)的長度方向設(shè)置，所述機(jī)架(1)上靠近上料機(jī)械手(6)的一端設(shè)有驅(qū)動(dòng)半軸(4)沿輸送帶(11)寬度方向滑動(dòng)進(jìn)而與擋板(2)抵接的行程可讀氣缸(21)，所述機(jī)架(1)上位于輸送帶(11)的輸出端設(shè)有接料盒(3)以及將輸送帶(11)上的不合格的半軸(4)抓取至接料盒(3)內(nèi)的移位機(jī)械手(31)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半軸研磨生產(chǎn)線的上料裝置，其特征在于：所述過渡裝置(5)包括轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在機(jī)架(1)上的轉(zhuǎn)動(dòng)板(51)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(51)上設(shè)有V形槽(511)以及將半軸(4)固定在V形槽(511)內(nèi)的固定件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的半軸研磨生產(chǎn)線的上料裝置，其特征在于：所述固定件包括相對(duì)滑移設(shè)置V形槽(511)兩側(cè)的夾緊板(52)以及驅(qū)動(dòng)夾緊板(52)相對(duì)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)氣缸(53)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的半軸研磨生產(chǎn)線的上料裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)板(51)的轉(zhuǎn)軸(512)偏心設(shè)置，所述機(jī)架(1)上設(shè)有用于限制轉(zhuǎn)動(dòng)板(51)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為180°的限位塊(54)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的半軸研磨生產(chǎn)線的上料裝置，其特征在于：所述機(jī)架(1)上沿兩個(gè)磨床的分布方向設(shè)有橫向滑軌(12)，所述上料機(jī)械手(6)包括與橫向滑軌(12)滑移的滑座(61)以及沿豎直方向設(shè)置在滑座(61)上的豎直氣缸(62)，所述豎直氣缸(62)的活塞桿連接有兩個(gè)用于夾取半軸(4)的夾爪(63)。