[實用新型]一種自動化設備用小空間夾爪機構

有效

• 申請號: 201820248418.8
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN208375323U
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 尤梅洲;尤洪良
• 申請（專利權）人: 無錫倍安杰機械科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 無錫中瑞知識產權代理有限公司 32259
• 代理人: 栗星星

本實用新型涉及一種自動化設備用小空間夾爪機構，包括夾爪座、直線氣缸，還包括限位銷軸、連接塊、鉤型壓板和驅動連接軸，所述夾爪座的內部為空腔結構，所述限位銷軸、連接塊、鉤型壓板放置在夾爪座空腔結構中；所述鉤型壓板分為左右兩個，其內部設置有弧形槽，所述限位銷軸設置在弧形槽中，所述限位銷軸位置固定。本實用新型小空間夾爪結構采用直線氣缸做動力源，兩片鉤形壓板上做弧形槽，并用驅動連接軸將兩片鉤形壓板與連接塊連接在一起，所述連接塊與直線氣缸連接，直線氣缸驅動連接塊上下運動，連接塊通過驅動連接軸驅動兩個鉤形壓板使其按預定的弧形槽的形狀運動，從而實現鉤形壓板的張合，達到壓緊和放松工件的目的。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，尤其涉及一種自動化設備用小空間夾爪機構。

背景技術

在自動化設備中，經常需在狹小空間內夾緊固定小物件，現在雖然有標準的氣動夾爪，但是由于價格較高，客戶難以承受，且長距離夾緊力小。這就要求我們設計出一種即經濟又實用的氣動夾緊機構。為此，我設計了一種小空間夾爪結構。

發明內容

針對現有技術中的問題，本實用新型提供一種自動化設備用小空間夾爪機構。

為解決以上問題，本實用新型的解決方案是一種自動化設備用小空間夾爪機構，包括夾爪座、直線氣缸，還包括限位銷軸、連接塊、鉤型壓板和驅動連接軸；

所述夾爪座的內部為空腔結構，所述限位銷軸、連接塊、鉤型壓板放置在夾爪座空腔結構中；

所述鉤型壓板分為左右兩個，其內部設置有弧形槽，所述限位銷軸設置在弧形槽中，所述限位銷軸位置固定，所述弧形槽相對所述限位銷軸活動使沿所述鉤型壓板沿內部的弧形槽活動；

所述連接塊一端通過驅動連接軸與所述左右兩個鉤型壓板聯動，所述連接塊另一端與所述直線氣缸聯動。

作為進一步的改進，還包括連接桿和連接軸，所述連接塊通過連接軸與連接桿連接，所述連接桿與所述直線氣缸聯動。

作為進一步的改進，還包括固定板，所述夾爪座安裝在所述固定板上。

從以上描述可以看出，本實用新型具有以下優點：

本實用新型小空間夾爪結構采用直線氣缸做動力源，兩片鉤形壓板上做弧形槽(仿形軌跡槽)，并用驅動連接軸將兩片鉤形壓板與連接塊連接在一起，所述連接塊與直線氣缸連接，直線氣缸驅動連接塊上下運動，連接塊通過驅動連接軸驅動兩個鉤形壓板使其按預定的軌跡(即弧形槽的形狀)運動，從而實現鉤形壓板的張合，達到壓緊和放松工件的目的。

所述夾爪座的內部用來放置整個夾爪機構的各個部件，以及限定整個夾爪機構的大小，夾爪座的上部還設置有放置和定位、夾緊工件的平臺，根據工件的需要，比如所夾工件在整個設備中的位置，所夾工件周圍的空間大小來自由設計夾爪座的長、寬、高。

如所夾工件在整個設備中較靠里面的位置，則夾爪座可以設計為長條形的，可以伸入設備較里面的位置工作；

如所夾工件周圍的空間較小，則夾爪座可以設計為細長條形的，夾爪座內部的部件也相應縮小，可以在較小空間內進行工作，夾緊工件。

附圖說明

圖1是本實用新型的A剖面結構示意圖；

圖2是本實用新型A-A剖面結構示意圖；

圖3是本實用新型的立體結構示意圖；

附圖標記：1、夾爪座，2、限位銷軸，3、連接塊，4、連接桿，5、直線氣缸，6、固定板，7、鉤型壓板，8、驅動連接軸，9、連接軸，10、弧形槽。

具體實施方式

結合圖1，詳細說明本實用新型的第一個具體實施例，但不對本實用新型的權利要求做任何限定。