[實(shí)用新型]一種自動(dòng)化設(shè)備用小空間夾爪機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201820248418.8 | 申請(qǐng)日： | 2018-02-11 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN208375323U | 公開（公告）日： | 2019-01-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 尤梅洲;尤洪良 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 無錫倍安杰機(jī)械科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B25J15/08 | 分類號(hào)： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 無錫中瑞知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32259 | 代理人： | 栗星星 |
| 地址： | 214000 江蘇省無錫市新區(qū)*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 限位銷軸 直線氣缸 弧形槽 驅(qū)動(dòng)連接軸 鉤型壓板 夾爪座 小空間 本實(shí)用新型 自動(dòng)化設(shè)備 鉤形壓板 夾爪機(jī)構(gòu) 空腔結(jié)構(gòu) 片鉤形 壓板 驅(qū)動(dòng)連接塊 放松工件 夾爪結(jié)構(gòu) 內(nèi)部設(shè)置 上下運(yùn)動(dòng) 形狀運(yùn)動(dòng) 動(dòng)力源 壓緊 張合 并用 驅(qū)動(dòng) | ||
1.一種自動(dòng)化設(shè)備用小空間夾爪機(jī)構(gòu)，包括夾爪座(1)、直線氣缸(5)，其特征在于：還包括限位銷軸(2)、連接塊(3)、鉤型壓板(7)和驅(qū)動(dòng)連接軸(8)；
所述夾爪座(1)的內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述限位銷軸(2)、連接塊(3)、鉤型壓板(7)放置在夾爪座(1)空腔結(jié)構(gòu)中；
所述鉤型壓板(7)分為左右兩個(gè)，其內(nèi)部設(shè)置有弧形槽(10)，所述限位銷軸(2)設(shè)置在弧形槽(10)中，所述限位銷軸(2)位置固定，所述弧形槽(10)相對(duì)所述限位銷軸(2)活動(dòng)使沿所述鉤型壓板(7)沿內(nèi)部的弧形槽(10)活動(dòng)；
所述連接塊(3)一端通過驅(qū)動(dòng)連接軸(8)與所述左右兩個(gè)鉤型壓板(7)聯(lián)動(dòng)，所述連接塊(3)另一端與所述直線氣缸(5)聯(lián)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化設(shè)備用小空間夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括連接桿(4)和連接軸(9)，所述連接塊(3)通過連接軸(9)與連接桿(4)連接，所述連接桿(4)與所述直線氣缸(5)聯(lián)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化設(shè)備用小空間夾爪機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括固定板(6)，所述夾爪座(1)安裝在所述固定板(6)上。
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