[實用新型]一種減震器中心定位夾持機構有效
| 申請號: | 201820247124.3 | 申請日: | 2018-02-11 |
| 公開(公告)號: | CN207930686U | 公開(公告)日: | 2018-10-02 |
| 發明(設計)人: | 劉宗利;劉文浩;李偉;黃華剛;孫攀;吳華欽;曹虎;李枝華;帥龍強;邱長文 | 申請(專利權)人: | 成都市阿李科技有限公司 |
| 主分類號: | B25J15/02 | 分類號: | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 610100 四川省成都市*** | 國省代碼: | 四川;51 |
| 權利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 夾緊機構 減震器 本實用新型 夾持機構 移動機構 中心定位 夾持 伸出 待處理工件 夾爪連接板 夾持力度 夾緊氣缸 氣動夾持 氣體壓縮 移動氣缸 滑動塊 夾爪夾 槽口 氣缸 轉換 | ||
本實用新型公開了一種減震器中心定位夾持機構,解決一般的氣動夾持容易出現氣體壓縮而導致夾持力度不夠的情況,它包括移動機構和夾緊機構,移動機構中的移動氣缸伸出推動夾緊機構到達待處理工件處,夾緊機構中夾緊氣缸伸出,推動滑動塊沿著夾爪連接板的槽口運動,進而使夾爪夾緊工件。本實用新型的有益效果是:將氣缸直線運動通過轉換為機械式硬性夾持,提高了夾持的穩定性。
技術領域
本實用新型涉及產品定位夾持領域,特別是一種減震器中心定位夾持機構。
背景技術
隨著工業的發展,對機械類產品的應用越來越廣泛,尤其是在產品定位夾持領域,出現了很多類型的氣缸夾手,這在一定程度上解決了很多產品的夾持定位問題,但是針對一些比較重的產品夾持定位,氣缸夾手因為容易出現氣體壓縮而導致夾持力度不夠無法滿足使用的需求。鑒于以上問題,設計了一種減震器中心定位夾持機構。
實用新型內容
本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點,提供一種減震器中心定位夾持機構。
本實用新型的目的通過以下技術方案來實現:一種減震器中心定位夾持機構,包括移動機構和夾緊機構,其特征在于:所述移動機構包括移動氣缸、滑軌A連接板、滑軌A和支撐板,所述滑軌A連接板置于支撐板上,移動氣缸安裝于滑軌A連接板上,滑軌A安裝于滑軌A連接板上;
所述夾緊機構包括夾緊氣缸、夾緊滑軌、滑軌連接板、滑軌B、推板、滑動塊、夾爪和夾爪連接板,所述夾緊氣缸與滑軌B連接,滑軌B安裝在滑軌連接板上,夾緊滑軌安裝在滑軌連接板上,夾爪連接板安裝在夾緊滑軌上,夾緊滑軌和滑軌B在水平方向上互相垂直,夾爪安裝在夾爪連接板上,夾爪連接板上有一個段槽口,所述滑動塊置于槽口內,推板安裝于夾爪連接板上,滑軌連接板與移動氣缸連接。
進一步地,所述夾緊氣缸的導桿穿過緩沖器的中間位置和緩沖器擋塊的中間位置與浮動接頭連接,緩沖器和緩沖器擋塊連接,所述浮動接頭與滑軌B連接板連接,滑軌B連接板安裝在滑軌B的滑塊上。
進一步地,所述滑軌B有兩件且為單滑塊滑軌,滑軌B平行安裝在滑軌連接板的兩側,所述推板安裝在滑軌B連接板和夾爪連接板上。
進一步地,所述夾緊滑軌有兩件且為雙滑塊滑軌,夾緊滑軌平行安裝在滑軌連接板上,夾爪連接板有兩件且分別安裝在夾緊滑軌的滑塊上,兩件夾爪連接板鏡像安裝。
進一步地,所述滑動塊底部置于夾爪連接板的槽口內,它的頂部與推板連接。
進一步地,所述夾爪有兩件且鏡像安裝在夾爪連接板上,夾爪是內凹的結構。
進一步地,加強板有兩件,兩件加強板安裝在滑軌連接板的兩側,它的一端與滑軌B連接,它的另一端與緩沖器固定板連接。
進一步地,氣缸座安裝在移動氣缸和滑軌A連接板之間,滑軌A有兩件且安裝在滑軌連接板的兩側,支撐板正面與未安裝氣缸座的滑軌A連接板的側面齊平。
本實用新型具有以下優點:解決一般的氣動夾持容易出現氣體壓縮而導致夾持力度不夠的情況,將氣缸直線運動通過轉換為機械式硬性夾持,提高了夾持的穩定性。
附圖說明
圖1 為本實用新型的結構示意圖;
圖2 為本實用新型的夾緊機構的結構示意圖;
圖中,1-夾緊機構,2-移動氣缸,3-氣缸座,4-滑軌A,5-滑軌A連接板,6-支撐板,7-緩沖器,8-夾緊氣缸,9-緩沖器擋塊,10-加強板,11-浮動接頭,12-推板,13-滑軌B連接板,15-夾爪連接板,16-夾爪,17-夾緊滑軌,18-滑動塊,19-滑軌連接板,20-滑軌B。
具體實施方式
下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述,本實用新型的保護范圍不局限于以下所述:
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息,商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于成都市阿李科技有限公司,未經成都市阿李科技有限公司許可,擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作,請聯系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/201820247124.3/2.html,轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇:一種柔性夾持系統
- 下一篇:一種適用于工業機器人的夾持裝置





