[實用新型]一種基于3D相機體積計算AGV有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820246874.9 | 申請日： | 2018-02-11 |
| 公開（公告）號： | CN208200270U | 公開（公告）日： | 2018-12-07 |
| 發(fā)明（設計）人： | 張龍;鄭麗明 | 申請（專利權）人： | 智久（廈門）機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B66F9/06 | 分類號： | B66F9/06;B66F9/075;B60R11/04;G01B11/00 |
| 代理公司： | 廈門南強之路專利事務所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 馬應森 |
| 地址： | 361000 福建省廈門市湖*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 門架 體積計算 貨物 自動化水平 搬運貨物 倉儲管理 高性價比 工業(yè)場地 工作效率 人工搬運 人工成本 深度相機 風險度 固定桿 物流 搬運 采集 運送 拍攝 替代 分析 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于3D相機體積計算AGV，其特征在于，設有AGV小車、門架和3D相機；
所述AGV小車用于搬運貨物，根據(jù)命令將貨物運送到指定位置；
所述門架安裝在AGV小車上，所述門架上部設置固定桿，所述門架上的固定桿用于固定3D相機。
2.如權利要求1所述一種基于3D相機體積計算AGV，其特征在于所述3D相機采用深度攝像頭或RGBD深度攝像頭。
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