[實用新型]帶測距的雙組份伺服旋轉膠槍

有效

• 申請號: 201820245952.3
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN208177755U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 石向陽;羅文;彭靜;宣立明;石迎虎
• 申請（專利權）人: 武漢德寶裝備股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 胡茵夢

本實用新型公開了一種帶測距的雙組份伺服旋轉膠槍，其固定安裝于支架上，包括：內槍體及外槍體，所述外槍體通過軸承活動套設于所述內槍體的外部且所述外槍體固定安裝于所述支架上；主動齒輪，其與第一電機的輸出軸連接；從動齒輪，其中部穿設且同軸固定有所述內槍體且其與所述主動齒輪配合。本實用新型具有旋轉時不出現膠管纏繞、涂覆區域不受限制、槍嘴與風擋玻璃表面的距離恒定、可雙組份涂膠的優點，可廣泛應用于涂膠技術領域。

技術領域

本實用新型涉及涂膠技術領域。更具體地說，本實用新型涉及帶測距的雙組份伺服旋轉膠槍。

背景技術

隨著社會的發展，經濟水平的提高，人們對汽車的要求越來越高，玻璃是汽車的重要組成部分之一。汽車風擋玻璃分為前風擋玻璃、后風擋玻璃和側風擋玻璃，這些玻璃都是通過粘接的方式固定在車身上。膠粘劑是通過涂膠設備涂覆在玻璃上，然后將玻璃安裝到車身上。

目前，風擋玻璃涂膠應用中大部分使用的單組分膠粘劑，單組分膠粘劑固化時間較長，在玻璃上涂覆單組分膠粘劑后需要單獨預留時間去烘烤固化，降低了工作效率；風擋玻璃由于涂膠區域較大或涂覆三角型等特殊膠條時，傳統的膠槍在機器人帶動下旋轉會出現膠管纏繞和涂覆區域受限制問題；風擋玻璃一般都是曲面的，經常出現膠槍撞到玻璃，使槍頭折彎，玻璃破碎。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種旋轉時不出現膠管纏繞、涂覆區域不受限制、槍嘴與風擋玻璃表面的距離恒定、可雙組份涂膠的帶測距的雙組份伺服旋轉膠槍。

為了實現根據本實用新型的這些目的和其它優點，提供一種帶測距的雙組份伺服旋轉膠槍，其固定安裝于支架上，包括：內槍體及外槍體，所述外槍體通過軸承活動套設于所述內槍體的外部且所述外槍體固定安裝于所述支架上；主動齒輪，其與第一電機的輸出軸連接；從動齒輪，其中部穿設且同軸固定有所述內槍體且其與所述主動齒輪配合。

優選地，所述主動齒輪與所述第一電機的輸出軸連接的具體方式為：所述第一電機為伺服電機，所述伺服電機的輸出軸與減速機的輸入軸連接，所述主動齒輪的中部固定套設在減速機的輸出軸上。

優選地，所述支架包括水平且間隔設置的第一固定板及第二固定板；所述第一電機固定在第一固定板的上端面，所述第一電機的輸出軸的上端通過軸承固定在所述第一固定板上，所述第一電機的輸出軸的下端穿過所述第一固定板且通過軸承固定在所述第二固定板上；

所述主動齒輪的齒輪孔固定套設在所述第一電機的輸出軸的中部且設置在第一固定板與第二固定板之間；

所述外槍體包含上槍體與下槍體；所述下槍體固定在所述第二固定板上，所述上槍體與所述下槍體分別位于所述從動齒輪的上下兩側。

優選地，所述的帶測距的雙組份伺服旋轉膠槍，還包括靜態混合管、涂膠嘴；

所述靜態混合管的一端可拆卸的無縫連接所述內槍體的下端，另一端可拆卸的無縫連接所述涂膠嘴；

所述上槍體及所述下槍體的內壁分別均勻外陷一圈形成第一環形凹槽及第二環形凹槽；所述上槍體的外壁內陷形成與所述第一環形凹槽相通的第一進膠口，所述下槍體的外壁內陷形成與所述第二環形凹槽相通的第二進膠口；所述第一環形凹槽及所述第二環形凹槽的上下兩端均設置有密封橡膠圈，所述密封橡膠圈的內側緊貼所述內槍體的外壁，且其外側緊貼所述外槍體的內壁；

所述內槍體的上部沿其徑向設置有第一通孔，所述第一通孔的兩端與所述第一環形凹槽均相通；

所述內槍體的外壁對應所述第二環形凹槽處內陷形成一對相對設置的橫向的盲孔，所述盲孔分別通過豎直的通道與內槍體的灌膠通道的出口相通。

優選地，所述的帶測距的雙組份伺服旋轉膠槍，還包括氣缸、閥芯、閥座、關斷閥；

所述氣缸設置于所述內槍體的上端且其活塞桿的下端同軸套設在所述灌膠通道的上部；