[實用新型]帶測距的雙組份伺服旋轉膠槍

有效

• 申請號: 201820245952.3
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN208177755U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 石向陽;羅文;彭靜;宣立明;石迎虎
• 申請（專利權）人: 武漢德寶裝備股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 胡茵夢

1.一種帶測距的雙組份伺服旋轉膠槍，其固定安裝于支架上，其特征在于，包括：

內槍體及外槍體，所述外槍體通過軸承活動套設于所述內槍體的外部且所述外槍體固定安裝于所述支架上；

主動齒輪，其與第一電機的輸出軸連接；

從動齒輪，其中部穿設且同軸固定有所述內槍體且其與所述主動齒輪配合。

2.如權利要求1所述的帶測距的雙組份伺服旋轉膠槍，其特征在于，所述主動齒輪與所述第一電機的輸出軸連接的具體方式為：所述第一電機為伺服電機，所述伺服電機的輸出軸與減速機的輸入軸連接，所述主動齒輪的中部固定套設在減速機的輸出軸上。

3.如權利要求1所述的帶測距的雙組份伺服旋轉膠槍，其特征在于，所述支架包括水平且間隔設置的第一固定板及第二固定板；所述第一電機固定在第一固定板的上端面，所述第一電機的輸出軸的上端通過軸承固定在所述第一固定板上，所述第一電機的輸出軸的下端穿過所述第一固定板且通過軸承固定在所述第二固定板上；

所述主動齒輪的齒輪孔固定套設在所述第一電機的輸出軸的中部且設置在第一固定板與第二固定板之間；

所述外槍體包含上槍體與下槍體；所述下槍體固定在所述第二固定板上，所述上槍體與所述下槍體分別位于所述從動齒輪的上下兩側。

4.如權利要求3所述的帶測距的雙組份伺服旋轉膠槍，其特征在于，還包括靜態混合管、涂膠嘴；

所述靜態混合管的一端可拆卸的無縫連接所述內槍體的下端，另一端可拆卸的無縫連接所述涂膠嘴；

所述上槍體及所述下槍體的內壁分別均勻外陷一圈形成第一環形凹槽及第二環形凹槽；所述上槍體的外壁內陷形成與所述第一環形凹槽相通的第一進膠口，所述下槍體的外壁內陷形成與所述第二環形凹槽相通的第二進膠口；所述第一環形凹槽及所述第二環形凹槽的上下兩端均設置有密封橡膠圈，所述密封橡膠圈的內側緊貼所述內槍體的外壁，且其外側緊貼所述外槍體的內壁；

所述內槍體的上部沿其徑向設置有第一通孔，所述第一通孔的兩端與所述第一環形凹槽均相通；

所述內槍體的外壁對應所述第二環形凹槽處內陷形成一對相對設置的橫向的盲孔，所述盲孔分別通過豎直的通道與內槍體的灌膠通道的出口相通。

5.如權利要求4所述的帶測距的雙組份伺服旋轉膠槍，其特征在于，還包括氣缸、閥芯、閥座、關斷閥；

所述氣缸設置于所述內槍體的上端且其活塞桿的下端同軸套設在所述灌膠通道的上部；

所述閥芯為類圓柱狀，所述閥芯的上端同軸固定在所述氣缸的活塞桿的下端且下端呈錐形，所述閥芯內置于所述灌膠通道；

所述閥座的內腔的上端與所述閥芯的下端相配合；

所述關斷閥設置于所述第二進膠口處；

其中，當所述閥芯的下端伸入所述閥座的內腔時，所述灌膠通道與外部不相通。

6.如權利要求4所述的帶測距的雙組份伺服旋轉膠槍，其特征在于，還包括一對圓管，其分別設置于所述第一環形凹槽及所述第二環形凹槽內，所述圓管的外壁內陷形成與進膠口相通的第二通孔且其內壁上設置第三環形凹槽；

其中，位于所述第一環形凹槽內的所述圓管的所述第三環形凹槽與所述第一通孔相通，位于所述第二環形凹槽內的所述圓管的所述第三環形凹槽與所述盲孔相通。