[實用新型]一種充電式立體車庫充電自動對接裝置

有效

• 申請號: 201820245517.0
• 申請日: 2018-02-10
• 公開（公告）號: CN207955380U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 寇霜;朱清川;譚子胡;龔賢武;王帥
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;E04H6/42
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

本實用新型提供的一種充電式立體車庫充電自動對接裝置，包括充電樁，所述充電樁設置在帶有轉盤的停車位的側邊，同時，充電樁上設置有主控制器，所述主控制器采用的是型號為STM32F103ZET6的單片機，所述單片機分別控制連接有車輛識別模塊、車輛姿態調整模塊和充電對接控制模塊，其中，車輛識別模塊用于識別車輛信息；車輛姿態調整模塊用于調整車輛充電口的位置；充電對接控制模塊用于將充電樁上的充電槍和車輛上的充電口對接；通過本實用新型的對接裝置，提高了對接效率和對接精度。

技術領域

本實用新型屬于汽車領域，具體涉及一種充電式立體車庫充電自動對接裝置。

背景技術

充電式立體車庫是在立體車庫停車位上設置充電樁，供電動汽車充電和停靠，電動汽車的普及推動了充電式立體車庫的快速發展。如何將充電樁和電動汽車連接是充電式立體車庫使用過程中需要解決的問題，傳統的充電過程中，司機隨著車輛進入停車位，手動連接汽車充電插頭和充電樁充電口，該方法費時費力且存在安全隱患。中國發明專利CN2015103133512公開了一種高空間利用率充電停車庫，充電樁設置在每個停車平移臺上，在移動到底層升降平移位的停車平移臺停好車輛時，手動將充電樁與車輛相連，停車平移臺到達停車位后通過電刷和導電金屬條對汽車進行充電，電刷和導電金屬條充電過程中存在安全隱患，不適合鋼材結構的立體停車庫。中國發明專利2015108562016公開了一種立體車庫充電裝置，插座固定在停車位上，在載車板上設置插頭，插頭隨著載車板的移動與插座對接實現通電。車重不同，慣性不同，在載車板驅動車輛達到停車位實現插頭和插座對接時，在前后左右上下六個(XYZ)方向上往往存在幾毫米到幾厘米的位置偏差，無法實現準確對接。現有技術中，工作人員接收到插座和插頭沒有準確對接發出的警報，在中央控制室觀察根據攝像頭實時傳遞對接錄像，調節插座和插頭的位置，完成對接，造成對接效率低，浪費人力等諸多問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種充電式立體車庫充電自動對接裝置，解決了現有電動汽車充電時存在安全隱患問題。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型提供的一種充電式立體車庫充電自動對接裝置，包括充電樁，所述充電樁設置在帶有轉盤的停車位的側邊，同時，充電樁上設置有主控制器，所述主控制器采用的是型號為 STM32F103ZET6的單片機，所述單片機分別控制連接有車輛識別模塊、車輛姿態調整模塊和充電對接控制模塊，其中，車輛識別模塊用于識別車輛信息；車輛姿態調整模塊用于調整車輛充電口的位置；充電對接控制模塊用于將充電樁上的充電槍和車輛上的充電口對接。

優選地，車輛識別模塊包括信息讀取模塊與信息儲存模塊，其中，信息讀取模塊識別車輛上的電子標簽，并將識別到的車輛信息傳輸到主控制器，主控制器將接收到的車輛信息儲存在信息儲存模塊中，且與主控制器中的車輛信息數據庫進行比對。

優選地，車輛姿態調整模塊包括車輛姿態識別模塊與電機驅動模塊，其中，車輛姿態識別模塊包括采用的是車輛姿態識別攝像頭，車輛姿態識別攝像頭用于拍攝當前該車輛的停放位置角度，并將所得圖像傳輸到主控制器；所述主控制器控制電機驅動模塊驅動車輛下方的轉盤轉動，直至車輛上的充電口與充電樁位置相對應為止。

優選地，充電對接控制模塊包括插口定位模塊與電機驅動模塊，其中，插口定位模塊包括安裝在充電樁上的攝像頭，所述攝像頭用于采集車輛充電口的位置信息，并將采集到的數據信息傳輸到主控制器，所述主控制器根據接收到的數據信息實時控制電機驅動模塊驅動充電樁上設置的機械臂運動，實現機械臂上的充電槍插入或拔出車輛上的充電口。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：