[實用新型]一種充電式立體車庫充電自動對接裝置

有效

• 申請號: 201820245517.0
• 申請日: 2018-02-10
• 公開（公告）號: CN207955380U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 寇霜;朱清川;譚子胡;龔賢武;王帥
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18;E04H6/42
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 徐文權

1.一種充電式立體車庫充電自動對接裝置，其特征在于：包括充電樁，所述充電樁設置在帶有轉盤的停車位的側邊，同時，充電樁上設置有主控制器，所述主控制器采用的是型號為STM32F103ZET6的單片機，所述單片機分別控制連接有車輛識別模塊、車輛姿態調整模塊和充電對接控制模塊，其中，車輛識別模塊用于識別車輛信息；車輛姿態調整模塊用于調整車輛充電口的位置；充電對接控制模塊用于將充電樁上的充電槍和車輛上的充電口對接。

2.根據權利要求1所述的一種充電式立體車庫充電自動對接裝置，其特征在于：車輛識別模塊包括信息讀取模塊與信息儲存模塊，其中，信息讀取模塊識別車輛上的電子標簽，并將識別到的車輛信息傳輸到主控制器，主控制器將接收到的車輛信息儲存在信息儲存模塊中，且與主控制器中的車輛信息數據庫進行比對。

3.根據權利要求1所述的一種充電式立體車庫充電自動對接裝置，其特征在于：車輛姿態調整模塊包括車輛姿態識別模塊與電機驅動模塊，其中，車輛姿態識別模塊包括采用的是車輛姿態識別攝像頭，車輛姿態識別攝像頭用于拍攝當前該車輛的停放位置角度，并將所得圖像傳輸到主控制器；所述主控制器控制電機驅動模塊驅動車輛下方的轉盤轉動，直至車輛上的充電口與充電樁位置相對應為止。

4.根據權利要求1所述的一種充電式立體車庫充電自動對接裝置，其特征在于：充電對接控制模塊包括插口定位模塊與電機驅動模塊，其中，插口定位模塊包括安裝在充電樁上的攝像頭，所述攝像頭用于采集車輛充電口的位置信息，并將采集到的數據信息傳輸到主控制器，所述主控制器根據接收到的數據信息實時控制電機驅動模塊驅動充電樁上設置的機械臂運動，實現機械臂上的充電槍插入或拔出車輛上的充電口。