[實用新型]一種異面垂直機械手爪

有效

• 申請號: 201820244867.5
• 申請日: 2018-02-10
• 公開（公告）號: CN207997317U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 李振興;楊繼盛;徐建國;王建鵬
• 申請（專利權）人: 西安巨浪精密機械有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種異面垂直機械手爪，包括固定支架，所述固定支架底端設有擺缸，所述的擺缸底端與齒輪箱固定連接，所訴齒輪箱兩側安裝有阻尼器，所述齒輪箱內設有相嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪與擺缸的輸出端同軸連接，所述第二齒輪套設于旋轉軸上，所述旋轉軸為空心轉軸且一側設有腕爪固定座，所述旋轉軸另一側安裝有過線隔套，所述腕爪固定座上分別固定連接有上料氣爪和下料氣爪。本實用新型設計新穎，采用異面垂直腕爪固定座，能夠有效縮短機械手爪的軸向尺寸，從而使得機械手爪更加小巧靈活，提高了氣爪夾持工件可靠性，解決了因檢測開關無法檢測物料出現滑動現象，從而導致撞機的問題。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，尤其涉及一種異面垂直機械手爪。

背景技術

在數控自動化生產過程中，機械手爪需要深入到機床內部靠近主軸端進行上下料，要求機械手爪軸向尺寸盡可能小。現有的機械手爪軸向尺寸普遍偏大，在數控自動化機床加工較長零件時，此機械手爪就不能夠滿足使用要求。因此亟待設有一種異面垂直機械手爪，解決因檢測開關無法檢測物料出現滑動現象，從而導致撞機的情況。

現有的機械爪存在以下不足之處：機械手爪在抓取物料時，靠檢測氣爪的閉合來判斷物料是否夾緊與松開，在實際使用過程中，檢測開關無法檢測物料出現滑動與物料脫離氣爪的情況，從而造成物料與設備的撞擊，造成設備的損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種異面垂直機械手爪，具備設計新穎，能夠有效縮短機械手爪的軸向尺寸，提高了氣爪夾持工件可靠性的優點，解決了因檢測開關無法檢測物料出現滑動現象，從而導致撞機的問題。

根據本實用新型實施例的一種異面垂直機械手爪，包括固定支架，所述固定支架底端設有擺缸，所述的擺缸底端與齒輪箱固定連接，所訴齒輪箱兩側安裝有阻尼器，所述齒輪箱內設有相嚙合的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪與擺缸的輸出端同軸連接，所述第二齒輪套設于旋轉軸上，所述旋轉軸為空心轉軸，且一側設有腕爪固定座，所述旋轉軸另一側安裝有過線隔套，所述腕爪固定座上分別固定連接有上料氣爪和下料氣爪，所述上料氣爪和下料氣爪的一側均設有抓取工件的上料手指和下料手指，兩個所述的上料氣爪與下料氣爪的中部均設有推桿，兩個所述推桿的一端固定連接有推片，所述推片均與上料手指和下料手指鉸接，兩個所述推桿另一端設有壓簧，所述腕爪固定座上設有接近開關。

進一步的，所述上料氣爪和下料氣爪成異面垂直分布。

進一步的，所述上料氣爪與下料氣爪均為二爪中空氣動卡盤。

進一步的，所述接近開關一側的腕爪固定座上設有檢測開關。

進一步的，所述齒輪箱內的第一齒輪與第二齒輪節圓直徑相同。

本實用新型與現有技術相比具有的有益效果是：

通過采用異面垂直腕爪固定座，有效地縮短了機械手爪的軸向尺寸，從而使得機械手爪更加小巧靈活；通過采用檢測開關能夠檢測推片的伸縮位置，進一步提高了氣爪夾持工件的可靠性；該裝置設計新穎，能夠檢測出物料出現滑動的情況，避免了造成物料與設備的撞擊，造成設備的損壞。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1為本實用新型提出的一種異面垂直機械手爪的總體結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種異面垂直機械手爪中上料氣爪的剖視圖；

圖3為本實用新型提出的一種異面垂直機械手爪中上料氣爪齒輪箱的剖視圖。