[實用新型]一種異面垂直機械手爪

有效

• 申請號: 201820244867.5
• 申請日: 2018-02-10
• 公開（公告）號: CN207997317U
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 李振興;楊繼盛;徐建國;王建鵬
• 申請（專利權）人: 西安巨浪精密機械有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種異面垂直機械手爪，其特征在于：包括固定支架(1)，所述固定支架(1)底端設有擺缸(2)，所述的擺缸(2)底端與齒輪箱(3)固定連接，所訴齒輪箱(3)兩側安裝有阻尼器(10)，所述齒輪箱(3)內設有相嚙合的第一齒輪(14)和第二齒輪(15)，所述第一齒輪(14)與擺缸(2)的輸出端同軸連接，所述第二齒輪(15)套設于旋轉軸(16)上，所述旋轉軸(16)為空心轉軸且一側設有腕爪固定座(5)，所述旋轉軸(16)另一側安裝有過線隔套(4)，所述腕爪固定座(5)上分別固定連接有上料氣爪(8)和下料氣爪(9)，所述上料氣爪(8)和下料氣爪(9)的一側均設有抓取工件的上料手指(6)和下料手指(7)，兩個所述的上料氣爪(8)與下料氣爪(9)的中部均設有推桿(12)，兩個所述推桿(12)的一端固定連接有推片(17)，所述推片(17)均與上料手指(6)和下料手指(7)鉸接，兩個所述推桿(12)另一端設有壓簧(13)，所述腕爪固定座(5)上設有接近開關(11)。

2.根據權利要求1所述的一種異面垂直機械手爪，其特征在于：所述上料氣爪(8)和下料氣爪(9)成異面垂直分布。

3.根據權利要求1所述的一種異面垂直機械手爪，其特征在于：所述上料氣爪(8)與下料氣爪(9)均為二爪中空氣動卡盤。

4.根據權利要求1所述的一種異面垂直機械手爪，其特征在于：所述接近開關(11)一側的腕爪固定座(5)上設有檢測開關。

5.根據權利要求1所述的一種異面垂直機械手爪，其特征在于：所述齒輪箱(3)內的第一齒輪(14)與第二齒輪(15)節圓直徑相同。