[實用新型]一種魔方的自動復原機構

有效

• 申請號: 201820243686.0
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN208287468U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 江淦源
• 申請（專利權）人: 南月（廣州）機器人科技有限公司
• 主分類號: A63F9/08
• 分類號: A63F9/08
• 代理公司: 廣州市越秀區哲力專利商標事務所(普通合伙) 44288
• 代理人: 賴秀芳;曾嘉儀

本實用新型公開了一種魔方的自動復原機構，包括固定板、齒輪盤、聯動組件、第一轉動組件、第一電機、第二轉動組件、第二電機和魔方，魔方包括方塊面和連接部，六個方塊面構成正六面體結構，連接部固定于方塊面上，固定板上開設有開口，第二轉動組件位于開口的下方，第一轉動組件和第二轉動組件之間形成用于供魔方進入的復原口，齒輪盤可轉動地安裝于固定板下方，第一電機活動安裝于固定板上，聯動組件分別與第一電機、齒輪盤連接，第一電機的輸出軸與第一轉動組件連接，第二電機的輸出軸與第二轉動組件連接。本實用新型能自動復原魔方，具有結構簡單、體積較小的特點，能夠提高復原速度，適用性較高，有助于應用普及。

技術領域

本實用新型涉及一種魔方自動復原技術，尤其涉及一種魔方的自動復原機構。

背景技術

魔方，也稱魯比克方塊。魔方是由富于彈性的硬塑料制成的6面正方體。核心是一個軸，并由26個小正方體組成。包括中心方塊有6個，固定不動，只有一面有顏色。邊角方塊有8個可轉動，邊緣方塊12個亦可轉動。玩具在出售時，小立方體的排列使大立方體的每一面都具有相同的顏色。當大立方體的某一面平動旋轉時，其相鄰的各面單一顏色便被破壞，而組成新圖案立方體，再轉再變化，形成每一面都由不同顏色的小方塊拼成。玩法是將打亂的立方體通過轉動盡快恢復成六面成單一顏色。中心方塊、邊角方塊、邊緣方塊共同存在的一層為方塊面，一般是通過轉動各方塊面來復原魔方。

傳統魔方都是采用手動打亂并手工復原的，近些年科技館出現一些解魔方機器人，雖然能夠將魔方復原，但是該類解魔方機器人采用機械臂，結構動作復雜，體積較大，而且機械臂動作不靈活，復原魔方的速度較慢，成本和耗能較高，使其難以應用普及。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種魔方的自動復原機構，能夠自動復原魔方，具有結構簡單、體積較小的特點，能夠提高復原速度，適用性較高，有助于應用普及。

本實用新型的目的采用如下技術方案實現：

一種魔方的自動復原機構，包括固定板、齒輪盤、聯動組件、用于帶動方塊面同步轉動的第一轉動組件、用于驅動第一轉動組件轉動的第一電機、用于帶動方塊面同步轉動的第二轉動組件、用于驅動第二轉動組件轉動的第二電機和魔方，所述魔方包括方塊面和連接部，六個所述方塊面構成正六面體結構，所述連接部固定于方塊面上，用于與第一配合部、第二配合部連接，所述固定板上開設有用于供魔方穿過的開口，所述第一轉動組件的數量設置為四個，分別位于開口的四周，所述第二轉動組件位于開口的下方，所述第一轉動組件和第二轉動組件之間形成用于供魔方進入的復原口，所述復原口與開口連通，所述第一轉動組件、第二轉動組件均與方塊面可拆卸連接，用于給魔方提供固定作用，所述齒輪盤可轉動地安裝于固定板下方，所述第一電機活動安裝于固定板上，所述聯動組件分別與第一電機、齒輪盤連接，所述聯動組件用于使第一電機往靠近或者遠離開口的方向移動，所述第一電機的輸出軸與第一轉動組件連接，所述第二電機的輸出軸與第二轉動組件連接。

進一步地，所述第一轉動組件包括第一轉動桿和第一配合部，所述第一電機的輸出軸與第一轉動桿連接，所述第一配合部固定于第一轉動桿上，所述第一配合部與連接部卡接，所述第一轉動桿與方塊面卡接。

進一步地，所述聯動組件包括從動齒輪、固定框架、用于帶動齒輪盤轉動的旋轉齒輪、用于與第一電機滑動接觸的滑桿、用于帶動第一電機與齒輪盤同步轉動的限位柱和用于驅動旋轉齒輪轉動的第三電機，所述固定框架固定于固定板上，所述滑桿的兩端均固定于固定框架上，所述第一電機套接于滑桿上且沿滑桿的軸線方向滑動，所述限位柱固定于第一電機的底部，所述固定板上開設有用于供限位柱穿過的固定凹槽，所述限位柱的一端插設于固定凹槽上且沿固定凹槽的軸線方向滑動，所述固定凹槽的軸線方向與滑桿的軸線方向平行，所述齒輪盤上開設有用于供限位柱穿過的限位凹槽，所述限位柱另一端插設于限位凹槽上且沿限位凹槽的軸線方向滑動，所述從動齒輪、旋轉齒輪均位于齒輪盤的外側，所述從動齒輪、旋轉齒輪均與齒輪盤嚙合連接，所述第三電機的輸出軸與旋轉齒輪連接。