[實用新型]一種魔方的自動復(fù)原機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820243686.0
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN208287468U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江淦源
• 申請（專利權(quán)）人: 南月（廣州）機器人科技有限公司
• 主分類號: A63F9/08
• 分類號: A63F9/08
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 賴秀芳;曾嘉儀

1.一種魔方的自動復(fù)原機構(gòu)，其特征在于：包括固定板、齒輪盤、聯(lián)動組件、用于帶動方塊面同步轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)動組件、用于驅(qū)動第一轉(zhuǎn)動組件轉(zhuǎn)動的第一電機、用于帶動方塊面同步轉(zhuǎn)動的第二轉(zhuǎn)動組件、用于驅(qū)動第二轉(zhuǎn)動組件轉(zhuǎn)動的第二電機和魔方，所述魔方包括方塊面和連接部，六個所述方塊面構(gòu)成正六面體結(jié)構(gòu)，所述連接部固定于方塊面上，用于與第一配合部、第二配合部連接，所述固定板上開設(shè)有用于供魔方穿過的開口，所述第一轉(zhuǎn)動組件的數(shù)量設(shè)置為四個，分別位于開口的四周，所述第二轉(zhuǎn)動組件位于開口的下方，所述第一轉(zhuǎn)動組件和第二轉(zhuǎn)動組件之間形成用于供魔方進入的復(fù)原口，所述復(fù)原口與開口連通，所述第一轉(zhuǎn)動組件、第二轉(zhuǎn)動組件均與方塊面可拆卸連接，用于給魔方提供固定作用，所述齒輪盤可轉(zhuǎn)動地安裝于固定板下方，所述第一電機活動安裝于固定板上，所述聯(lián)動組件分別與第一電機、齒輪盤連接，所述聯(lián)動組件用于使第一電機往靠近或者遠離開口的方向移動，所述第一電機的輸出軸與第一轉(zhuǎn)動組件連接，所述第二電機的輸出軸與第二轉(zhuǎn)動組件連接。

2.如權(quán)利要求1所述的魔方的自動復(fù)原機構(gòu)，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)動組件包括第一轉(zhuǎn)動桿和第一配合部，所述第一電機的輸出軸與第一轉(zhuǎn)動桿連接，所述第一配合部固定于第一轉(zhuǎn)動桿上，所述第一配合部與連接部卡接，所述第一轉(zhuǎn)動桿與方塊面卡接。

3.如權(quán)利要求2所述的魔方的自動復(fù)原機構(gòu)，其特征在于：所述聯(lián)動組件包括從動齒輪、固定框架、用于帶動齒輪盤轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)齒輪、用于與第一電機滑動接觸的滑桿、用于帶動第一電機與齒輪盤同步轉(zhuǎn)動的限位柱和用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動的第三電機，所述固定框架固定于固定板上，所述滑桿的兩端均固定于固定框架上，所述第一電機套接于滑桿上且沿滑桿的軸線方向滑動，所述限位柱固定于第一電機的底部，所述固定板上開設(shè)有用于供限位柱穿過的固定凹槽，所述限位柱的一端插設(shè)于固定凹槽上且沿固定凹槽的軸線方向滑動，所述固定凹槽的軸線方向與滑桿的軸線方向平行，所述齒輪盤上開設(shè)有用于供限位柱穿過的限位凹槽，所述限位柱另一端插設(shè)于限位凹槽上且沿限位凹槽的軸線方向滑動，所述從動齒輪、旋轉(zhuǎn)齒輪均位于齒輪盤的外側(cè)，所述從動齒輪、旋轉(zhuǎn)齒輪均與齒輪盤嚙合連接，所述第三電機的輸出軸與旋轉(zhuǎn)齒輪連接。

4.如權(quán)利要求1所述的魔方的自動復(fù)原機構(gòu)，其特征在于：所述第二轉(zhuǎn)動組件包括第二轉(zhuǎn)動桿和第二配合部，所述第二電機的輸出軸與第二轉(zhuǎn)動桿連接，所述第二配合部固定于第二轉(zhuǎn)動桿上，所述第二配合部與連接部卡接，所述第二轉(zhuǎn)動桿與方塊面卡接，所述齒輪盤上開設(shè)有用于供第二轉(zhuǎn)動桿穿過的通孔，所述第二轉(zhuǎn)動桿插設(shè)于通孔中，所述第二電機固定于通孔下方。

5.如權(quán)利要求4所述的魔方的自動復(fù)原機構(gòu)，其特征在于：所述通孔與復(fù)原口連通。