[實用新型]一種無人艇艇載設備自動釋放裝置

有效

• 申請號: 201820243427.8
• 申請日: 2018-02-10
• 公開（公告）號: CN208576697U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 洪在地
• 申請（專利權）人: 北京方位智能系統技術有限公司
• 主分類號: B63B17/00
• 分類號: B63B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人艇艇載設備自動釋放裝置，其特征在于：包括遠程指揮上位機、處理器、三自由度平臺、夾持夾具和自動下水裝置，所述三自由度平臺安裝在無人艇的艇體上，所述夾持夾具安裝在三自由度平臺上，所述自動下水裝置安裝在無人艇的艇體平臺上，所述遠程指揮上位機與處理器遠程信號連接，所述處理器安裝在無人艇內，且與三自由度平臺、夾持夾具和自動下水裝置的控制端電性連接。

2.根據權利要求1所述的一種無人艇艇載設備自動釋放裝置，其特征在于：所述三自由度平臺包括橫軸滾珠絲杠、縱軸滾珠絲杠、垂軸滾珠絲杠和伺服驅動電機組，所述縱軸滾珠絲杠呈水平對稱設置有兩個，所述橫軸滾珠絲杠水平設置在兩個縱軸滾珠絲杠之間，且橫軸滾珠絲杠的兩端分別與兩個縱軸滾珠絲杠配合，使得橫軸滾珠絲杠能夠在縱軸滾珠絲杠上水平前后移動，所述垂軸滾珠絲杠豎直配合安裝在橫軸滾珠絲杠上，且垂軸滾珠絲杠能夠在橫軸滾珠絲杠上實現水平左右移動和上下移動，所述伺服驅動電機組包括三組伺服電機，三組伺服電機分別聯動橫軸滾珠絲杠、縱軸滾珠絲杠和垂軸滾珠絲杠，所述處理器的輸出端電線連接伺服驅動電機組的控制端。

3.根據權利要求2所述的一種無人艇艇載設備自動釋放裝置，其特征在于：所述夾持夾具包括固定夾具和移動夾具，所述固定夾具安裝在無人艇的艇體平臺上，所述移動夾具安裝在垂軸滾珠絲杠的下端，所述處理器的輸出端分別連接固定夾具和移動夾具的控制端。

4.根據權利要求3所述的一種無人艇艇載設備自動釋放裝置，其特征在于：所述固定夾具和移動夾具均為液壓缸式載荷夾具。

5.根據權利要求1所述的一種無人艇艇載設備自動釋放裝置，其特征在于：所述自動下水裝置包括托輥平臺和驅動裝置，所述托輥平臺包括托輥支架和支撐架，所述托輥支架的端面呈L型設置，托輥支架的水平一端中部與支撐架中部轉動連接，所述驅動裝置設置在托輥支架的豎直一端頂部與支撐架的頂部之間。

6.根據權利要求5所述的一種無人艇艇載設備自動釋放裝置，其特征在于：所述驅動裝置為液壓推缸，通過液壓推缸推動托輥支架在支撐架上轉動，所述處理器的輸出端電性連接液壓推缸的控制端。

7.根據權利要求1所述的一種無人艇艇載設備自動釋放裝置，其特征在于：所述處理器為計算機。

8.根據權利要求1所述的一種無人艇艇載設備自動釋放裝置，其特征在于：所述遠程指揮上位機為外部用戶操控控制器。