[實(shí)用新型]一種無人艇艇載設(shè)備自動(dòng)釋放裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820243427.8
• 申請(qǐng)日: 2018-02-10
• 公開（公告）號(hào): CN208576697U
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪在地
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京方位智能系統(tǒng)技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B63B17/00
• 分類號(hào): B63B17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種無人艇艇載設(shè)備自動(dòng)釋放裝置，其技術(shù)方案要點(diǎn)是包括遠(yuǎn)程指揮上位機(jī)、處理器、三自由度平臺(tái)、夾持夾具和自動(dòng)下水裝置，所述三自由度平臺(tái)安裝在無人艇的艇體上，所述夾持夾具安裝在三自由度平臺(tái)上，所述自動(dòng)下水裝置安裝在無人艇的艇體平臺(tái)上，所述遠(yuǎn)程指揮上位機(jī)與處理器遠(yuǎn)程信號(hào)連接，所述處理器安裝在無人艇內(nèi)，且與三自由度平臺(tái)、夾持夾具和自動(dòng)下水裝置的控制端電性連接。本實(shí)用新型的一種無人艇艇載設(shè)備自動(dòng)釋放裝置能夠解決無人艇艇載設(shè)備自動(dòng)釋放的作業(yè)需求，提高了無人艇的智能化程度。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種無人艇設(shè)備，更具體的說，它涉及一種無人艇艇載設(shè)備自動(dòng)釋放裝置。

背景技術(shù)

隨著無人技術(shù)的快速發(fā)展，無人水面艇執(zhí)行的任務(wù)領(lǐng)域已由傳統(tǒng)的情報(bào)、監(jiān)視、偵察，向反潛、反艦等打擊任務(wù)領(lǐng)域拓展。未來一旦突破隱身、導(dǎo)航、自主性等關(guān)鍵技術(shù)，將成為水面艦艇作戰(zhàn)力量的重要組成部分，改變傳統(tǒng)的水面戰(zhàn)裝備體系構(gòu)成，成為有人平臺(tái)減少風(fēng)險(xiǎn)的替身，使水面戰(zhàn)的作戰(zhàn)樣式發(fā)生革命性變化。

隨著無人艇技術(shù)的發(fā)展，無人艇的應(yīng)用范圍也越來越來廣，無人艇平臺(tái)所需搭載的設(shè)備種類越來越多，使用地點(diǎn)不局限于在無人艇平臺(tái)上，已從無人艇平臺(tái)向水里擴(kuò)展。針對(duì)使用地點(diǎn)在無人艇平臺(tái)上的任務(wù)載荷，無人艇均可以配備合適的基座用于設(shè)備安裝。然而針對(duì)工作地點(diǎn)是由無人艇攜帶至指定地點(diǎn)，并需要由無人艇無人投放的設(shè)備，目前仍然沒有有效的自動(dòng)釋放裝置。

針對(duì)無人艇艇載設(shè)備無需回收的情形，急需設(shè)計(jì)一種無人釋放裝置，解決這些設(shè)備在無人艇上要求進(jìn)行無人化工作的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠解決無人艇艇載設(shè)備自動(dòng)釋放的作業(yè)需求，提高了無人艇的智能化程度的無人艇艇載設(shè)備自動(dòng)釋放裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種無人艇艇載設(shè)備自動(dòng)釋放裝置，包括遠(yuǎn)程指揮上位機(jī)、處理器、三自由度平臺(tái)、夾持夾具和自動(dòng)下水裝置，所述三自由度平臺(tái)安裝在無人艇的艇體上，所述夾持夾具安裝在三自由度平臺(tái)上，所述自動(dòng)下水裝置安裝在無人艇的艇體平臺(tái)上，所述遠(yuǎn)程指揮上位機(jī)與處理器遠(yuǎn)程信號(hào)連接，所述處理器安裝在無人艇內(nèi)，且與三自由度平臺(tái)、夾持夾具和自動(dòng)下水裝置的控制端電性連接。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述三自由度平臺(tái)包括橫軸滾珠絲杠、縱軸滾軸絲杠、垂軸滾珠絲杠和伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)組，所述縱軸滾珠絲杠呈水平對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)，所述橫軸滾珠絲杠水平設(shè)置在兩個(gè)縱軸滾珠絲杠之間，且橫軸滾珠絲杠的兩端分別與兩個(gè)縱軸滾珠絲杠配合，使得橫軸滾軸絲杠能夠在縱軸滾軸絲杠上水平前后移動(dòng)，所述垂軸滾珠絲杠豎直配合安裝在橫軸滾軸絲杠上，且垂軸滾軸絲杠能夠在橫軸滾軸絲杠上實(shí)現(xiàn)水平左右移動(dòng)和上下移動(dòng)，所述伺服電機(jī)組包括三組伺服電機(jī)，三組伺服電機(jī)分別聯(lián)動(dòng)橫軸滾珠絲杠、縱軸滾軸絲杠和垂軸滾珠絲杠，所述處理器的輸出端電線連接伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)組的控制端。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述夾持夾具包括固定夾具和移動(dòng)夾具，所述固定夾具安裝在無人艇的艇體平臺(tái)上，所述移動(dòng)夾具安裝在垂軸滾軸絲杠的下端，所述處理器的輸出端分別連接固定夾具和移動(dòng)夾具的控制端。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述固定夾具和移動(dòng)夾具均為液壓缸式載荷夾具。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述自動(dòng)下水裝置包括托輥平臺(tái)和驅(qū)動(dòng)裝置，所述托輥平臺(tái)包括托輥支架和支撐架，所述托輥支架的端面呈L型設(shè)置，托輥支架的水平一端中部與支撐架中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在托輥支架的豎直一端頂部與支撐架的頂部之間。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述驅(qū)動(dòng)裝置為液壓推缸，通過液壓推缸推動(dòng)托輥支架在支撐架上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述處理器的輸出端電性連接液壓推缸的控制端。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述處理器為計(jì)算機(jī)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述遠(yuǎn)程指揮上位機(jī)為外部用戶操控控制器。