[實用新型]一種用于高層建筑外墻清洗的機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820242270.7
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN208404413U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發(fā)明（設計）人: 夏添;王文軍;王慶華
• 申請（專利權）人: 荊州職業(yè)技術學院
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;B62D57/024
• 代理公司: 杭州慧亮知識產(chǎn)權代理有限公司 33259
• 代理人: 施少鋒

本實用新型公開了一種用于高層建筑外墻清洗的機器人，包括牽引車和清洗車，牽引車包括箱體、橫梁和管線儲放器，箱體的頂面上設置有控制箱和牽引機，牽引機通過吊繩連接清洗車，清洗車包括底板、儲液箱、儲油箱、第一懸掛桿、第二懸掛桿、吸附機構(gòu)和清掃機構(gòu)，底板的底面上對稱設置有第一懸掛桿，兩個第一懸掛桿的上方設置有噴射裝置，側(cè)板的兩側(cè)對稱設置有懸臂，懸臂的下方均設置有清掃機構(gòu)。本實用新型不僅能滿足不同高度建筑的玻璃墻面清洗，降低人工操作的勞動強度，而且可以實現(xiàn)連續(xù)清洗，清洗效率高。

技術領域

本實用新型涉及一種用于高層建筑外墻清洗的機器人。

背景技術

外墻清洗分為吊板方式和擦窗方式。吊板方式是用吊繩、吊板將人吊到工作位置進行清洗，雖然簡單、成本低，但是這種方式危險性極大，造成傷亡事故都是因安全措施不到位造成，而且人工操作的勞動強度較大，擦窗時的力度不均勻，容易造成玻璃的損壞，效率較低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型目的在于針對現(xiàn)有技術所存在的不足而提供一種用于高層建筑外墻清洗的機器人的技術方案，通過牽引車的設計，不僅可以提高清洗車懸吊時的安全性和可靠性，而且可以便于存放清水和清潔劑，以減輕清洗車的車載重量，但又不影響連續(xù)的清潔作業(yè)，相比人工清潔更方便快捷，效率高，該清洗方法步驟簡單，不僅能滿足不同高度建筑的玻璃墻面清洗，降低人工操作的勞動強度，而且可以實現(xiàn)連續(xù)清洗，清洗效率高，更安全可靠。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：

一種用于高層建筑外墻清洗的機器人，包括牽引車和清洗車，其特征在于：牽引車移動連接在高層建筑的樓頂面上，牽引車包括箱體、橫梁和管線儲放器，橫梁通過立柱固定連接在箱體的頂面上，橫梁通過第一支撐桿固定連接箱體，箱體的頂面上設置有控制箱和牽引機，控制箱和牽引機位于立柱的兩側(cè)，管線儲放器通過吊桿固定連接在橫梁的下方，管線儲放器通過液體輸送管連接清洗車，牽引機通過吊繩連接清洗車，清洗車包括底板、儲液箱、儲油箱、第一懸掛桿、第二懸掛桿、吸附機構(gòu)和清掃機構(gòu)，底板的頂面上垂直連接有定位板，定位板上設置有兩個相互平行的側(cè)板，儲液箱和儲油箱上下固定連接在兩個側(cè)板之間，底板的底面上對稱設置有第一懸掛桿，兩個第一懸掛桿的上方設置有噴射裝置，噴射裝置的底面通過第二支撐桿固定連接第一懸掛桿，噴射裝置的頂面上通過清潔劑輸送管和清水輸送管連接儲液箱，第一懸掛桿的下方平行設置有第二懸掛桿，第二懸掛桿通過第一移動機構(gòu)連接第一懸掛桿，第二懸掛桿的下方通過第二移動機構(gòu)連接有至少三個平衡板，平衡板上對稱設置有吸附機構(gòu)，側(cè)板的側(cè)面上設置有真空泵，真空泵的前側(cè)分別通過第一前輸氣管和第二前輸氣管連接位于前側(cè)第二懸掛桿上的吸附機構(gòu)，前側(cè)第二懸掛桿兩側(cè)的吸附機構(gòu)之間分別通過第一前銜接管和第二前銜接管連接，真空泵的后側(cè)分別通過第一后輸氣管和第二后輸氣管連接位于后側(cè)第二懸掛桿上的吸附機構(gòu)，后側(cè)第二懸掛桿兩側(cè)的吸附機構(gòu)之間分別通過第一后銜接管和第二后銜接管連接，側(cè)板的兩側(cè)對稱設置有懸臂，懸臂的下方均設置有清掃機構(gòu)；通過牽引車的設計，不僅可以提高清洗車懸吊時的安全性和可靠性，而且可以便于存放清水和清潔劑，以減輕清洗車的車載重量，但又不影響連續(xù)的清潔作業(yè)，相比人工清潔更方便快捷，效率高，機器人清洗高層建筑，由于清洗的力度均勻，不易對玻璃進行磨損，便于保護玻璃墻面，噴射裝置可以對玻璃噴射清水和清潔劑，在使用清潔劑清掃后用清水進行沖洗，使得玻璃清洗更干凈，儲油箱、柔性輸油管與第二移動機構(gòu)上的液壓缸形成油路，可以通過對吸附機構(gòu)的高度進行調(diào)節(jié)，便于清洗車跨越各玻璃之間的障礙，真空泵通過第一前輸氣管、第二前輸氣管、第一后輸氣管和第二后輸氣管分別于前后側(cè)第二懸掛桿上的吸附機構(gòu)連接，控制吸附機構(gòu)與玻璃之間的吸力，進而實現(xiàn)清洗車的固定或移動。

進一步，箱體內(nèi)設置有第一清潔劑箱和第一儲水箱，第一清潔劑箱位于第一儲水箱的上方，第一清潔劑箱和第一儲水箱通過液體輸送管連接管線儲放器，箱體的底部設置有導輪，第一清潔劑箱和第一儲水箱可以分別裝填清潔劑和清水，便于實現(xiàn)對玻璃墻面的連續(xù)清洗，管線儲放器用于存儲液體輸送管，滿足清洗車不同高度的清洗要求，導輪可以控制牽引車移動。