[實用新型]一種用于高層建筑外墻清洗的機器人

有效

• 申請號: 201820242270.7
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN208404413U
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 夏添;王文軍;王慶華
• 申請（專利權）人: 荊州職業技術學院
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40;B62D57/024
• 代理公司: 杭州慧亮知識產權代理有限公司 33259
• 代理人: 施少鋒

1.一種用于高層建筑外墻清洗的機器人，包括牽引車和清洗車，其特征在于：所述牽引車移動連接在高層建筑的樓頂面上，所述牽引車包括箱體、橫梁和管線儲放器，所述橫梁通過立柱固定連接在所述箱體的頂面上，所述橫梁通過第一支撐桿固定連接所述箱體，所述箱體的頂面上設置有控制箱和牽引機，所述控制箱和所述牽引機位于所述立柱的兩側，所述管線儲放器通過吊桿固定連接在所述橫梁的下方，所述管線儲放器通過液體輸送管連接所述清洗車，所述牽引機通過吊繩連接所述清洗車，所述清洗車包括底板、儲液箱、儲油箱、第一懸掛桿、第二懸掛桿、吸附機構和清掃機構，所述底板的頂面上垂直連接有定位板，所述定位板上設置有兩個相互平行的側板，所述儲液箱和所述儲油箱上下固定連接在兩個所述側板之間，所述底板的底面上對稱設置有所述第一懸掛桿，兩個所述第一懸掛桿的上方設置有噴射裝置，所述噴射裝置的底面通過第二支撐桿固定連接所述第一懸掛桿，所述噴射裝置的頂面上通過清潔劑輸送管和清水輸送管連接所述儲液箱，所述第一懸掛桿的下方平行設置有所述第二懸掛桿，所述第二懸掛桿通過第一移動機構連接所述第一懸掛桿，所述第二懸掛桿的下方通過第二移動機構連接有至少三個平衡板，所述平衡板上對稱設置有所述吸附機構，所述側板的側面上設置有真空泵，所述真空泵的前側分別通過第一前輸氣管和第二前輸氣管連接位于前側所述第二懸掛桿上的所述吸附機構，前側所述第二懸掛桿兩側的所述吸附機構之間分別通過第一前銜接管和第二前銜接管連接，所述真空泵的后側分別通過第一后輸氣管和第二后輸氣管連接位于后側所述第二懸掛桿上的所述吸附機構，后側所述第二懸掛桿兩側的所述吸附機構之間分別通過第一后銜接管和第二后銜接管連接，所述側板的兩側對稱設置有懸臂，所述懸臂的下方均設置有所述清掃機構。

2.根據權利要求1所述的一種用于高層建筑外墻清洗的機器人，其特征在于：所述箱體內設置有第一清潔劑箱和第一儲水箱，所述第一清潔劑箱位于所述第一儲水箱的上方，所述第一清潔劑箱和所述第一儲水箱通過所述液體輸送管連接所述管線儲放器，所述箱體的底部設置有導輪。

3.根據權利要求1所述的一種用于高層建筑外墻清洗的機器人，其特征在于：所述儲液箱內設置有第一輔助箱、第二輔助箱和控制芯片，所述控制芯片位于所述第一輔助箱的上方，所述控制芯片上連接有無線控制器，所述控制芯片的外側設置有擋板，所述第一輔助箱的側面設置有第一導管，所述第一導管上設置有清水輸送泵，所述第二輔助箱位于所述第一輔助箱的下方，所述第二輔助箱的側面設置有第二導管，所述第二導管上設置有清潔劑輸送泵。

4.根據權利要求1所述的一種用于高層建筑外墻清洗的機器人，其特征在于：所述噴射裝置內設置有第二儲水箱和第二清潔劑箱，所述第二儲水箱位于所述第二清潔劑箱的上方，所述第二儲水箱的側面上設置有第一噴射管，所述第一噴射管上設置有第一增壓泵，所述第二清潔劑箱的側面上設置有第二噴射管，所述第二噴射管上設置有第二增壓泵。

5.根據權利要求1所述的一種用于高層建筑外墻清洗的機器人，其特征在于：所述懸臂的頂面上設置有防護蓋，所述防護蓋內設置有第四同步電機和第三螺桿，所述第三螺桿轉動連接在所述第四同步電機上，所述第三螺桿上移動連接有第三助推塊，所述懸臂內移動連接有限位塊，所述第三助推塊的底端固定連接在所述限位塊上，所述限位塊的底面上設置有所述清掃機構。

6.根據權利要求5所述的一種用于高層建筑外墻清洗的機器人，其特征在于：所述清掃機構包括第一固定桿、第二固定桿、伺服電機和清掃轉盤，所述第一固定桿的頂端固定連接所述限位塊，所述第一固定桿的底端通過伸縮桿連接所述第二固定桿，所述伺服電機固定連接在所述第二固定桿的底端，所述清掃轉盤通過轉軸連接所述伺服電機。

7.根據權利要求1所述的一種用于高層建筑外墻清洗的機器人，其特征在于：所述第一移動機構包括第一同步電機、第二同步電機和第一螺桿，所述第一同步電機和所述第二同步電機對稱設置在所述第一懸掛桿的兩端，兩個所述第一螺桿分別固定連接在所述第一同步電機和所述第二同步電機上，且所述第一同步電機上的所述第一螺桿與所述第二同步電機上的所述第一螺桿的旋向相反，兩個所述第二懸掛桿通過第一助推塊分別移動連接在兩個所述第一螺桿上。