[實用新型]無輪轂車輪

有效

• 申請號: 201820241890.9
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN208263889U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 賀智威;李亞明;黃亮;楊猛
• 申請（專利權）人: 坎德拉（深圳）科技創新有限公司
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00;B60B9/02;B60K7/00
• 代理公司: 深圳市睿智專利事務所 44209
• 代理人: 郭文姬;周慧玲

一種無輪轂車輪，包括輪體、車輪同步帶、車輪支撐架、至少三個滾輪模塊和車輪傳動組件；滾輪模塊包括滾輪支架和滾輪；滾輪支架的一端用于滾輪模塊和車輪支撐架的連接；滾輪支架的另一端部通過滾輪軸承和滾輪連接；輪體側部設置有滾輪槽，用于容置滾輪在滾輪槽內運動，車輪支撐架借助至少三個滾輪模塊實現對輪體的滾動支撐；車輪傳動組件包括用于同外部動力源連接獲得驅動力的輸入帶輪、第一同步帶、同軸設置的輸出帶輪和車輪帶輪；外部動力依次經過輸入帶輪、第一同步帶、輸出帶輪、車輪帶輪、車輪同步帶和車輪。采用同步帶替換了車輪內嵌的齒圈，無傳動間隙，減輕了輪體重量，降低了整機功耗，增加了整機運動的靈活性。

技術領域

本實用新型涉及無輪轂車輪，尤其涉及使用同步帶驅動方式的無輪轂車輪。

背景技術

現有技術中的無輪轂車輪通常采用齒輪嚙合產生較大的減速比，在一定程度上取代了減速機，形成了電機加無輪轂車輪的驅動形式，簡化了車輪驅動的整機結構，提高了傳動效率。但由于車輪內部嵌有直徑較大的齒圈，造成輪重增加，增加了整機功耗，降低了運動靈活性。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于避免上述現有技術的不足之處，而提出一種無輪轂車輪。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案之一是一種無輪轂車輪，包括輪體、車輪支撐架和至少三個滾輪模塊；各所述滾輪模塊包括滾輪支架和滾輪；所述滾輪支架的一端用于和車輪支撐架活動連接；所述滾輪支架的另一端設置有滾輪；所述輪體側部設置有用于容置所述滾輪的滾輪槽；車輪支撐架借助至少三個滾輪模塊實現對輪體的滾動支撐。

所述滾輪支架和車輪支撐架之間為可調整滾輪支架朝向滾輪槽一側長度的活動連接。

所述滾輪支架是三端部件，其中一端用于與車輪支撐架的連接； 所述滾輪支架的另兩端對稱設置，且分別固定有滾輪；所述輪體兩側部，對稱設置有用于容置所述滾輪的兩道滾輪槽。

所述車輪支撐架包括弧形支撐臂、橫向支撐臂和兩個對稱設置的L形支撐臂；所述橫向支撐臂和所述弧形支撐臂圍合形成封閉支撐環；所述L形支撐臂一端和所述橫向支撐臂固定連接；所述L形支撐臂另一端和所述弧形支撐臂固定連接；橫向支撐臂和兩個對稱設置的L形支撐臂共同形成π形支撐結構。

所述無輪轂車輪設置有三個滾輪模塊時，各滾輪模塊相對輪體的幾何中心呈均勻分布；或設置有五個滾輪模塊時，其中四個滾輪模塊以一個滾輪模塊和輪體的幾何中心的連線，呈對稱分布。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案之二是一種無輪轂車輪，包括：輪體、車輪支撐架、至少三個滾輪模塊、固定設置在所述輪體內壁上的車輪同步帶和車輪傳動組件；各所述滾輪模塊包括滾輪支架和滾輪；所述滾輪支架的一端用于和車輪支撐架活動連接；所述滾輪支架的另一端設置有滾輪；所述輪體側部設置有用于容置所述滾輪的滾輪槽；車輪支撐架借助至少三個滾輪模塊實現對輪體的滾動支撐；所述車輪傳動組件包括用于同外部動力源連接獲得驅動力的輸入帶輪、第一同步帶、同軸設置的輸出帶輪和車輪帶輪；輸入帶輪通過第一同步帶帶動輸出帶輪轉動；輸出帶輪帶動所述車輪帶輪轉動；所述車輪帶輪通過同步帶嚙合方式帶動所述車輪同步帶轉動。

所述滾輪支架和車輪支撐架之間為可調整滾輪支架朝向滾輪槽一側長度的活動連接。

所述滾輪支架是三端部件，其中一端用于與車輪支撐架的連接； 所述滾輪支架的另兩端對稱設置，且分別固定有滾輪；所述輪體兩側部，對稱設置有用于容置所述滾輪的兩道道滾輪槽。

所述車輪支撐架包括弧形支撐臂、橫向支撐臂和兩個對稱設置的L形支撐臂；所述橫向支撐臂和所述弧形支撐臂圍合形成封閉支撐環；所述L形支撐臂一端和所述橫向支撐臂固定連接；所述L形支撐臂另一端和所述弧形支撐臂固定連接；橫向支撐臂和兩個對稱設置的L形支撐臂共同形成π形支撐結構。