[實用新型]無輪轂車輪

有效

• 申請號: 201820241890.9
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN208263889U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 賀智威;李亞明;黃亮;楊猛
• 申請（專利權）人: 坎德拉（深圳）科技創新有限公司
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00;B60B9/02;B60K7/00
• 代理公司: 深圳市睿智專利事務所 44209
• 代理人: 郭文姬;周慧玲

1.一種無輪轂車輪，其特征在于,包括：

輪體（100）、車輪支撐架（500）和至少三個滾輪模塊（600）；

各所述滾輪模塊（600）包括滾輪支架（610）和滾輪（650）；所述滾輪支架（610）的一端用于和車輪支撐架（500）活動連接；所述滾輪支架（610）的另一端設置有滾輪（650）；

所述輪體（100）側部設置有用于容置所述滾輪（650）的滾輪槽；車輪支撐架（500）借助至少三個滾輪模塊（600）實現對輪體（100）的滾動支撐。

2.根據權利要求1所述的無輪轂車輪，其特征在于：

所述滾輪支架（610）和車輪支撐架（500）之間為可調整滾輪支架（610）朝向滾輪槽一側長度的活動連接。

3.根據權利要求1所述的無輪轂車輪，其特征在于：

所述滾輪支架（610）是三端部件，其中一端用于與車輪支撐架（500）的連接；所述滾輪支架（610）的另兩端對稱設置，且分別固定有滾輪（650）；

所述輪體（100）兩側部，對稱設置有用于容置所述滾輪（650）的兩道滾輪槽（160）。

4.根據權利要求1所述的無輪轂車輪，其特征在于：

所述車輪支撐架（500）包括弧形支撐臂（510）、橫向支撐臂（520）和兩個對稱設置的L形支撐臂（530）；所述橫向支撐臂（520）和所述弧形支撐臂（510）圍合形成封閉支撐環；

所述L形支撐臂（530）一端和所述橫向支撐臂（520）固定連接；所述L形支撐臂（530）另一端和所述弧形支撐臂（510）固定連接；橫向支撐臂（520）和兩個對稱設置的L形支撐臂（530）共同形成π形支撐結構。

5.根據權利要求1所述的無輪轂車輪，其特征在于：

設置有三個滾輪模塊（600）時，各滾輪模塊（600）相對輪體（100）的幾何中心呈均勻分布；

或設置有五個滾輪模塊（600）時，其中四個滾輪模塊（600）以一個滾輪模塊（600）和輪體（100）的幾何中心的連線，呈對稱分布。

6.一種無輪轂車輪，其特征在于,

包括：輪體（100）、車輪支撐架（500）、至少三個滾輪模塊（600）、固定設置在所述輪體（100）內壁上的車輪同步帶（200）和車輪傳動組件（300）；

各所述滾輪模塊（600）包括滾輪支架（610）和滾輪（650）；所述滾輪支架（610）的一端用于和車輪支撐架（500）活動連接；所述滾輪支架（610）的另一端設置有滾輪（650）；

所述輪體（100）側部設置有用于容置所述滾輪（650）的滾輪槽；車輪支撐架（500）借助至少三個滾輪模塊（600）實現對輪體（100）的滾動支撐；

所述車輪傳動組件（300）包括用于同外部動力源連接獲得驅動力的輸入帶輪（320）、第一同步帶（340）、同軸設置的輸出帶輪（330）和車輪帶輪（350）；輸入帶輪（320）通過第一同步帶（340）帶動輸出帶輪（330）轉動；輸出帶輪（330）帶動所述車輪帶輪（350）轉動；所述車輪帶輪（350）通過同步帶嚙合方式帶動所述車輪同步帶（200）轉動。

7.根據權利要求6所述的無輪轂車輪，其特征在于：

所述滾輪支架（610）和車輪支撐架（500）之間為可調整滾輪支架（610）朝向滾輪槽一側長度的活動連接。

8.根據權利要求6所述的無輪轂車輪，其特征在于：

所述滾輪支架（610）是三端部件，其中一端用于與車輪支撐架（500）的連接；所述滾輪支架（610）的另兩端對稱設置，且分別固定有滾輪（650）；

所述輪體（100）兩側部，對稱設置有用于容置所述滾輪（650）的兩道道滾輪槽（160）。