[實(shí)用新型]設(shè)有同步帶的車輪

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820241820.3
• 申請(qǐng)日: 2018-02-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207842527U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賀智威;李亞明;黃亮;楊猛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 坎德拉（深圳）科技創(chuàng)新有限公司
• 主分類號(hào): B60B19/00
• 分類號(hào): B60B19/00;B60K17/04;F16H7/02
• 代理公司: 深圳市睿智專利事務(wù)所 44209
• 代理人: 郭文姬;周慧玲

一種設(shè)有同步帶的車輪包括輪胎體、輪輞和用于車輪轉(zhuǎn)動(dòng)支撐的輪轂；在輪輞和輪轂之間設(shè)有輪輻；輪輞的內(nèi)壁上設(shè)有車輪同步帶；在靠近輪輞內(nèi)壁處設(shè)置有用于同所述車輪同步帶嚙合傳動(dòng)的車輪帶輪；用于同外部支撐結(jié)構(gòu)固定連接的車輪支架與輪轂連接，使輪轂?zāi)芟鄬?duì)車輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)；車輪支架上設(shè)置有傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸上同軸設(shè)置有車輪帶輪和傳動(dòng)帶輪。輪輞內(nèi)圈設(shè)置車輪同步帶，使該車輪具有大傳動(dòng)比、無(wú)齒隙和空回，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好，不易打滑。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及車輪，尤其涉及使用同步帶驅(qū)動(dòng)方式的車輪。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的車輪，外部動(dòng)力也通常需要通過(guò)變速機(jī)構(gòu)傳遞到輪軸，以驅(qū)動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)；這些變速機(jī)構(gòu)通常會(huì)設(shè)置在輪子的外圍，并不會(huì)和輪子整合在一起。而且這些變速機(jī)構(gòu)需要實(shí)現(xiàn)大的減速比，通常需要設(shè)置多級(jí)變速機(jī)構(gòu)，變速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)效率低下；特別是在主要的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端為了適應(yīng)不同的輸出扭矩的需要，需要根據(jù)不同的工況輸出不同的扭矩大小，通常會(huì)設(shè)置減速機(jī)，大大降低了傳動(dòng)的效率，也會(huì)因?yàn)闇p速機(jī)的結(jié)構(gòu)間隙導(dǎo)致震動(dòng)、變速切換時(shí)容易打滑等問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，而提出一種設(shè)有同步帶的車輪。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是一種設(shè)有同步帶的車輪包括：輪輞和用于車輪轉(zhuǎn)動(dòng)支撐的輪轂；在輪輞和輪轂之間設(shè)有輪輻；輪輞的內(nèi)壁上設(shè)有車輪同步帶；在靠近輪輞內(nèi)壁處設(shè)置有用于同所述車輪同步帶嚙合傳動(dòng)的車輪帶輪；用于同外部支撐結(jié)構(gòu)固定連接的車輪支架與輪轂連接，使輪轂?zāi)芟鄬?duì)車輪支架轉(zhuǎn)動(dòng)；車輪支架上設(shè)置有傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸上同軸設(shè)置有車輪帶輪和傳動(dòng)帶輪。

所述設(shè)有同步帶的車輪，還包括車輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述車輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于獲得外部動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)帶輪，用于同驅(qū)動(dòng)帶輪嚙合傳動(dòng)的第一同步帶；傳動(dòng)帶輪和第一同步帶嚙合連接傳動(dòng)；驅(qū)動(dòng)帶輪通過(guò)第一同步帶將輸入動(dòng)力傳遞到傳動(dòng)帶輪，使傳動(dòng)帶輪帶動(dòng)車輪帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)車輪帶輪帶動(dòng)車輪同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)，最后帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

傳動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)軸連接裝置和車輪支架活動(dòng)連接；所述傳動(dòng)軸連接裝置的一端通過(guò)軸承和傳動(dòng)軸連接，使傳動(dòng)軸能繞其自身轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳動(dòng)軸連接裝置的另一端和車輪支架活動(dòng)連接，使傳動(dòng)軸相對(duì)車輪支架的位置可調(diào)節(jié)。

所述傳動(dòng)軸連接裝置包括連接板；連接板的一端設(shè)置有孔，用于設(shè)置軸承與傳動(dòng)軸連接；連接板的另一端設(shè)置有腰型孔，緊固件穿過(guò)腰型孔將連接板和車輪支架固定連接，通過(guò)通過(guò)腰型孔可以調(diào)整傳動(dòng)軸相對(duì)車輪支架的位置。

車輪支架上設(shè)置有三個(gè)傳動(dòng)軸，分別是第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸和第三傳動(dòng)軸；第一傳動(dòng)軸上同軸設(shè)置有第一車輪帶輪和第一傳動(dòng)帶輪；第二傳動(dòng)軸上同軸設(shè)置有第二車輪帶輪和第二傳動(dòng)帶輪；第三傳動(dòng)軸上同軸設(shè)置有第三車輪帶輪和第三傳動(dòng)帶輪；第一傳動(dòng)帶輪、第二傳動(dòng)帶輪和第三傳動(dòng)帶輪均與第一同步帶嚙合，從驅(qū)動(dòng)帶輪獲取動(dòng)力；第一車輪帶輪、第二車輪帶輪和第三車輪帶輪均與車輪同步帶嚙合傳動(dòng)。

所述車輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在車輪支架上張緊輪，用于配合傳動(dòng)帶輪將第一同步帶張緊；驅(qū)動(dòng)帶輪和與其相鄰的傳動(dòng)帶輪之間設(shè)一個(gè)張緊輪，相鄰傳動(dòng)帶輪之間也設(shè)置有一個(gè)張緊輪。

車輪支架上還設(shè)置有第四傳動(dòng)軸，第四傳動(dòng)軸上同軸設(shè)置有第四車輪帶輪和第四傳動(dòng)帶輪；第四傳動(dòng)帶輪與第一同步帶嚙合，從驅(qū)動(dòng)帶輪獲取動(dòng)力；第四車輪帶輪與車輪同步帶嚙合傳動(dòng)。

車輪支架上還設(shè)置有第五傳動(dòng)軸，第五傳動(dòng)軸上同軸設(shè)置有第五車輪帶輪和第五傳動(dòng)帶輪；第五傳動(dòng)帶輪與第一同步帶嚙合，從驅(qū)動(dòng)帶輪獲取動(dòng)力；第五車輪帶輪與車輪同步帶嚙合傳動(dòng)。

所述設(shè)有同步帶的車輪，還包括輪胎體，所述輪胎體設(shè)置在所述輪輞的外圈。

同現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型設(shè)有同步帶的車輪其有益效果是：輪體內(nèi)圈上設(shè)置的車輪同步帶，不僅使得輪子能以最大的傳動(dòng)比獲得動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，而且還消除了傳統(tǒng)齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)由于齒隙導(dǎo)致的車輪震動(dòng)。