[實用新型]設有同步帶的車輪

有效

• 申請號: 201820241820.3
• 申請日: 2018-02-11
• 公開（公告）號: CN207842527U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 賀智威;李亞明;黃亮;楊猛
• 申請（專利權）人: 坎德拉（深圳）科技創新有限公司
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00;B60K17/04;F16H7/02
• 代理公司: 深圳市睿智專利事務所 44209
• 代理人: 郭文姬;周慧玲

1.一種設有同步帶的車輪（100），包括：

輪輞（120）和用于車輪轉動支撐的輪轂（140）；在輪輞（120）和輪轂（140）之間設有輪輻（130）；

輪輞（120）的內壁上設有車輪同步帶（125）；在靠近輪輞（120）內壁處設置有用于同所述車輪同步帶（125）嚙合傳動的車輪帶輪；

用于同外部支撐結構固定連接的車輪支架（180）與輪轂（140）連接，使輪轂（140）能相對車輪支架（180）轉動；車輪支架（180）上設置有傳動軸，該傳動軸上同軸設置有車輪帶輪和傳動帶輪。

2.根據權利要求1所述設有同步帶的車輪，其特征在于：

還包括車輪傳動機構（500）；

所述車輪傳動機構（500）包括用于獲得外部動力的驅動帶輪（550），用于同驅動帶輪（550）嚙合傳動的第一同步帶（580）；傳動帶輪和第一同步帶（580）嚙合連接傳動；

驅動帶輪（550）通過第一同步帶（580）將輸入動力傳遞到傳動帶輪，使傳動帶輪帶動車輪帶輪轉動，并通過車輪帶輪帶動車輪同步帶（125）轉動，最后帶動車輪轉動。

3.根據權利要求2所述設有同步帶的車輪，其特征在于：

傳動軸通過傳動軸連接裝置和車輪支架（180）活動連接；

所述傳動軸連接裝置的一端通過軸承和傳動軸連接，使傳動軸能繞其自身轉動；所述傳動軸連接裝置的另一端和車輪支架（180）活動連接，使傳動軸相對車輪支架（180）的位置可調節。

4.根據權利要求3所述設有同步帶的車輪，其特征在于：

所述傳動軸連接裝置包括連接板；連接板的一端設置有孔，用于設置軸承與傳動軸連接；連接板的另一端順序設置有腰型孔，緊固件穿過腰型孔將連接板和車輪支架（180）固定連接，通過選擇不同的位置的腰型孔調整傳動軸相對車輪支架（180）的位置。

5.根據權利要求4所述設有同步帶的車輪，其特征在于：

車輪支架（180）上設置有三個傳動軸，分別是第一傳動軸、第二傳動軸和第三傳動軸；第一傳動軸上同軸設置有第一車輪帶輪和第一傳動帶輪；第二傳動軸上同軸設置有第二車輪帶輪和第二傳動帶輪；第三傳動軸上同軸設置有第三車輪帶輪和第三傳動帶輪；

第一傳動帶輪、第二傳動帶輪和第三傳動帶輪均與第一同步帶（580）嚙合，從驅動帶輪（550）獲取動力；

第一車輪帶輪、第二車輪帶輪和第三車輪帶輪均與車輪同步帶（125）嚙合傳動。

6.根據權利要求5所述設有同步帶的車輪，其特征在于：

所述車輪傳動機構（500）還包括設置在車輪支架（180）上張緊輪，用于配合傳動帶輪將第一同步帶（580）張緊；

驅動帶輪（550）和與其相鄰的傳動帶輪之間設一個張緊輪，相鄰傳動帶輪之間也設置有一個張緊輪。

7.根據權利要求6所述設有同步帶的車輪，其特征在于：

車輪支架（180）上還設置有第四傳動軸，第四傳動軸上同軸設置有第四車輪帶輪和第四傳動帶輪；

第四傳動帶輪與第一同步帶（580）嚙合，從驅動帶輪（550）獲取動力；第四車輪帶輪與車輪同步帶（125）嚙合傳動。

8.根據權利要求7所述設有同步帶的車輪，其特征在于：

車輪支架（180）上還設置有第五傳動軸，第五傳動軸上同軸設置有第五車輪帶輪和第五傳動帶輪；

第五傳動帶輪與第一同步帶（580）嚙合，從驅動帶輪（550）獲取動力；第五車輪帶輪與車輪同步帶（125）嚙合傳動。

9.根據權利要求1所述設有同步帶的車輪，其特征在于：

還包括輪胎體（110），所述輪胎體（110）設置在所述輪輞（120）的外圈。