[實(shí)用新型]一種適用于隧道內(nèi)的車載式瞬變電磁探測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820240816.5
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN207742355U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇茂鑫;趙瑩;王治才;王永剛;龐小沖;魏少強(qiáng);余小龍;薛玲
• 申請（專利權(quán)）人: 山東大學(xué)
• 主分類號: G01V3/165
• 分類號: G01V3/165
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

本實(shí)用新型公開了一種適用于隧道內(nèi)的車載式瞬變電磁探測裝置，包括探測設(shè)備、固定裝置、兩節(jié)機(jī)械臂、360°旋轉(zhuǎn)底盤、兼具移動(dòng)和穩(wěn)固功能的推車；所述的探測設(shè)備固定裝置與兩節(jié)機(jī)械臂相連，所述的機(jī)械臂安裝在一個(gè)能360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)底盤上；所述的旋轉(zhuǎn)底盤安裝在一個(gè)兼具移動(dòng)和穩(wěn)固功能的推車；其中，所述的固定裝置分為兩部分，包括一個(gè)固定接收設(shè)備的球形裝置和八個(gè)安裝在球形裝置上且用于支撐線圈的可伸縮支桿，所述支桿端部設(shè)有截面呈M形的夾子，用以夾持線圈。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及地球物理勘探電磁法探測領(lǐng)域，特別是一種車載式瞬變電磁裝置。

背景技術(shù)

隨著地下工程的大規(guī)模興建，工程地質(zhì)災(zāi)害的預(yù)警預(yù)報(bào)成為保障施工安全的重要一環(huán)。瞬變電磁儀是目前隧道施工過程中進(jìn)行地質(zhì)超前預(yù)報(bào)的常用設(shè)備，其工作原理是利用不接地回線或接地線源向地下發(fā)射一次脈沖磁場，在一次脈沖磁場間歇期間利用線圈或接地電極觀測地下介質(zhì)中引起的二次感應(yīng)渦流場，從而探測介質(zhì)電阻率的一種方法。一套完整的瞬變電磁探測設(shè)備包含三個(gè)部分：發(fā)射線圈、接收設(shè)備和主機(jī)。在隧道中進(jìn)行探測時(shí)，垂直的掌子面不同于水平地面，不利于材質(zhì)柔軟的線圈依附，需要人工手扶移動(dòng)，而現(xiàn)場復(fù)雜的施工環(huán)境十分不利于儀器的移動(dòng)和準(zhǔn)確定位，探測結(jié)果和精度受到多方面影響，使預(yù)報(bào)效果與實(shí)際出入很大；此外，掌子面附近地質(zhì)情況未知，無論是頂部落石還是掌子面坍塌，對探測人員的人身安全都是巨大的威脅。如何在隧道內(nèi)進(jìn)行更加安全精細(xì)的瞬變電磁探測工作，是目前亟待解決的一個(gè)技術(shù)難題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種在隧道特殊工作環(huán)境下能夠移動(dòng)方便，保障工作人員安全，同時(shí)又能任意改變線圈形狀并使之準(zhǔn)確定位的車載式瞬變電磁裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案：

一種適用于隧道內(nèi)的車載式瞬變電磁探測裝置，包括探測設(shè)備、固定裝置、兩節(jié)機(jī)械臂、360°旋轉(zhuǎn)底盤、兼具移動(dòng)和穩(wěn)固功能的推車；

所述的探測設(shè)備安裝在固定裝置上，所述的固定裝置與兩節(jié)機(jī)械臂相連，實(shí)現(xiàn)探測設(shè)備在豎直方向上的升降；所述的機(jī)械臂安裝在一個(gè)能360°旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)底盤上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)探測設(shè)備和所述機(jī)械臂在隧道內(nèi)的旋轉(zhuǎn)；所述的旋轉(zhuǎn)底盤安裝在一個(gè)兼具移動(dòng)和穩(wěn)固功能的推車上實(shí)現(xiàn)整個(gè)電磁探測裝置的移動(dòng)；其中，所述的探測設(shè)備包括接收裝置和發(fā)射裝置；所述的固定裝置分為兩部分，包括一個(gè)固定接收裝置的球形裝置和多個(gè)安裝在球形裝置上且用于支撐發(fā)射裝置的可伸縮支桿，所述支桿端部設(shè)有截面呈M形的夾子，用以夾持發(fā)射裝置。

優(yōu)選的，所述兩節(jié)機(jī)械臂通過上、下兩個(gè)長臂將球形裝置與旋轉(zhuǎn)底盤進(jìn)行連接，通過下臂一側(cè)的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)探測設(shè)備的垂直移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述360°旋轉(zhuǎn)底盤上設(shè)有一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)探測設(shè)備的水平移動(dòng)，底盤上固結(jié)一個(gè)固定鉸支座關(guān)節(jié)，下部固定在推車上。

優(yōu)選的，所述兼具移動(dòng)和穩(wěn)固功能的推車為四輪式手推平板車，可搭載皮卡車將其運(yùn)送至洞內(nèi)，并在車上完成探測工作。

優(yōu)選的，所述的球形裝置具有強(qiáng)度高，耐腐蝕的特點(diǎn)，材料采用非金屬材料。

優(yōu)選的，所述的球形裝置開有1個(gè)前后通孔，內(nèi)置環(huán)形卡扣，用于固定探頭；與通孔軸線相垂直的面上開有八個(gè)內(nèi)伸孔，任意兩孔中心線夾角為45°，所述的內(nèi)伸孔上設(shè)有高出球面的齒，用于安裝可伸縮支桿。

優(yōu)選的，所述的可伸縮支桿分為三節(jié)，在各桿間接頭處的環(huán)形空間內(nèi)，設(shè)有環(huán)形密封部件實(shí)現(xiàn)桿件的連接，密封部件沿長度方向形成一條突起便于桿件相互滑動(dòng)。

優(yōu)選的，所述的兩節(jié)機(jī)械臂的上臂前端與球形裝置固結(jié)，保證探測裝置的穩(wěn)固，后端與定滑輪關(guān)節(jié)相連，實(shí)現(xiàn)上臂的升降；下臂前端與定滑輪關(guān)節(jié)相連，后端通過一固定鉸支座與旋轉(zhuǎn)底盤相連，下臂右側(cè)控制裝置用以控制上臂的升降。