[實用新型]一種適用于隧道內(nèi)的車載式瞬變電磁探測裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820240816.5
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN207742355U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設計）人: 蘇茂鑫;趙瑩;王治才;王永剛;龐小沖;魏少強;余小龍;薛玲
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: G01V3/165
• 分類號: G01V3/165
• 代理公司: 濟南圣達知識產(chǎn)權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙敏玲

1.一種適用于隧道內(nèi)的車載式瞬變電磁探測裝置，其特征在于，包括探測設備、固定裝置、兩節(jié)機械臂、360°旋轉底盤、兼具移動和穩(wěn)固功能的推車；

所述的探測設備安裝在固定裝置上，所述的固定裝置與兩節(jié)機械臂相連，實現(xiàn)探測設備在豎直方向上的升降；所述的機械臂安裝在一個能360°旋轉的旋轉底盤上，進而實現(xiàn)探測設備和所述機械臂在隧道內(nèi)的旋轉；所述的旋轉底盤安裝在一個兼具移動和穩(wěn)固功能的推車上實現(xiàn)整個電磁探測裝置的移動；其中，所述的探測設備包括接收裝置和發(fā)射裝置；所述的固定裝置分為兩部分，包括一個固定接收裝置的球形裝置和多個安裝在球形裝置上且用于支撐發(fā)射裝置的可伸縮支桿，所述支桿端部設有截面呈M形的夾子，用以夾持發(fā)射裝置。

2.如權利要求1所述的一種適用于隧道內(nèi)的車載式瞬變電磁探測裝置，其特征在于，所述兩節(jié)機械臂通過上、下兩個長臂將球形裝置與旋轉底盤進行連接，通過下臂一側驅(qū)動裝置驅(qū)動探測設備的垂直移動。

3.如權利要求1所述的一種適用于隧道內(nèi)的車載式瞬變電磁探測裝置，其特征在于，所述的兩節(jié)機械臂的上臂前端與球形裝置固結，后端與定滑輪關節(jié)相連，實現(xiàn)上臂的升降；下臂前端與定滑輪關節(jié)相連，后端通過一固定鉸支座與旋轉底盤相連，下臂右側設有一手輪用以控制上臂的升降。

4.如權利要求1所述的一種適用于隧道內(nèi)的車載式瞬變電磁探測裝置，其特征在于，所述360°旋轉底盤上設有驅(qū)動裝置驅(qū)動探測設備的水平移動，底盤上固結一個固定鉸支座關節(jié)，下部固定在推車上。

5.如權利要求1所述的一種適用于隧道內(nèi)的車載式瞬變電磁探測裝置，其特征在于，所述的球形裝置材料采用非金屬材料。

6.如權利要求1所述的一種適用于隧道內(nèi)的車載式瞬變電磁探測裝置，其特征在于，所述的球形裝置開有1個前后通孔，內(nèi)置環(huán)形卡扣，用于固定接收裝置；與通孔軸線相垂直的面上開有八個內(nèi)伸孔，任意兩孔中心線夾角為45°，所述的內(nèi)伸孔上設有高出球面的齒，用于安裝可伸縮支桿。

7.如權利要求1所述的一種適用于隧道內(nèi)的車載式瞬變電磁探測裝置，其特征在于，所述的可伸縮支桿分為三節(jié)，在各桿間接頭處的環(huán)形空間內(nèi)，設有環(huán)形密封部件實現(xiàn)桿件的連接，密封部件沿長度方向形成一條突起便于桿件相互滑動。

8.如權利要求1所述的一種適用于隧道內(nèi)的車載式瞬變電磁探測裝置，其特征在于，所述的兼具移動和穩(wěn)固功能的推車設有可放置主機和存放發(fā)射裝置和接收裝置的容納空間。

9.如權利要求1所述的一種適用于隧道內(nèi)的車載式瞬變電磁探測裝置，其特征在于，所述的推車底部還設有頂升裝置，當整套設備運送至掌子面附近時，啟用頂升裝置將整套設備抬起，提供牢固的穩(wěn)定支撐。