[實(shí)用新型]一種二次翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820240320.8
• 申請日: 2018-02-10
• 公開（公告）號(hào): CN208051250U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 管新
• 申請（專利權(quán)）人: 上海燊星機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 洪敏;謝緒寧

本實(shí)用新型涉及白車身焊接，其中公開了一種二次翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括固定設(shè)置的底座、用于固定工件的夾緊組件以及用于連接夾緊組件與底座的立板，所述立板在豎直平面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置；所述夾緊組件包括固定于立板上用于支撐工件的支撐件、在豎直平面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置并與支撐件配合夾緊工件的壓緊件、以及設(shè)置于立板上用于驅(qū)動(dòng)壓緊件的動(dòng)力組件；所述底座上設(shè)置用于推動(dòng)立板的推動(dòng)件；轉(zhuǎn)動(dòng)立板，使得夾緊組件抬升，將工件固定于支撐件上，并轉(zhuǎn)動(dòng)壓緊件，壓緊件將工件壓緊固定于支撐件上并進(jìn)行焊接；焊接完成后轉(zhuǎn)動(dòng)壓緊件，松開對工件的固定，再轉(zhuǎn)動(dòng)立板使得夾緊組件遠(yuǎn)離焊接后的工件，從而便于工件的拿取。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及白車身焊接，特別涉及一種二次翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

汽車白車身由上千個(gè)沖壓件通過焊接，鉚接等工藝連接而成，其中焊接工藝較為普遍使用，在焊接過程中就要運(yùn)用到焊接工裝定位夾緊后進(jìn)行焊接。

現(xiàn)有公告號(hào)為的中國專利CN206484202U，其公開了一種白車身焊接夾具夾緊裝置，包括：夾緊單元，所述夾緊單元包括夾緊框、連接件、限位螺栓和壓縮彈簧，工件固定單元，所述工件固定單元包括工件固定臺(tái)、固定臺(tái)轉(zhuǎn)軸和連接板，連接臂，所述連接臂包括第一連接臂、第二連接臂和連接塊，氣缸，所述氣缸上部一側(cè)與所述第二連接臂部固定連接；氣缸頂罩，所述氣缸頂罩下端與所述氣缸上端固定連接，所述氣缸頂罩兩側(cè)與轉(zhuǎn)動(dòng)連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述氣缸外側(cè)固定設(shè)置進(jìn)氣口和排氣口；將所述工件放置于所述工件固定臺(tái)上，轉(zhuǎn)動(dòng)所述工件固定臺(tái)使得所述工件進(jìn)入所述夾緊框內(nèi)，所述壓縮彈簧外端被所述限位螺栓限位使得所述壓縮彈簧內(nèi)端對所述工件產(chǎn)生夾緊力以固定所述工件，需要取下所述工件時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)所述工件固定臺(tái)，所述工件脫離所述夾緊框，所述壓縮彈簧脫離對所述工件的夾持。

如上述公開技術(shù)中，當(dāng)工件焊接完成后，需要通過工具將工件升起，當(dāng)固定于固定框中的工件下端焊接新的工件，在取件時(shí)新的工件會(huì)與固定框發(fā)生碰撞干涉，不便于工件的取出，存在待改進(jìn)的不足之處。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種二次翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，完成焊接后，轉(zhuǎn)動(dòng)壓緊件松開對工件的固定，再轉(zhuǎn)動(dòng)立板使得夾緊組件遠(yuǎn)離工件，從而便于焊接后工件的拿取。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種二次翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括固定設(shè)置的底座、用于固定工件的夾緊組件以及用于連接夾緊組件與底座的立板，所述立板在豎直平面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置；所述夾緊組件包括固定于立板上用于支撐工件的支撐件、在豎直平面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置并與支撐件配合夾緊工件的壓緊件、以及設(shè)置于立板上用于驅(qū)動(dòng)壓緊件的動(dòng)力組件；所述底座上設(shè)置用于推動(dòng)立板的推動(dòng)件。

通過采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)動(dòng)立板，使得夾緊組件抬升，將工件固定于支撐件上，并轉(zhuǎn)動(dòng)壓緊件，壓緊件將工件壓緊固定于支撐件上并進(jìn)行焊接；焊接完成后轉(zhuǎn)動(dòng)壓緊件，松開對工件的固定，再轉(zhuǎn)動(dòng)立板使得夾緊組件遠(yuǎn)離焊接后的工件，從而便于工件的拿取。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述推動(dòng)組件包括設(shè)置于底座上用于連接立板和底座的固定板以及設(shè)置于固定板上的氣缸，所述氣缸包括第一缸體以及設(shè)置于第一缸體中的活塞桿，所述活塞桿的上端鉸接于立板的下端，所述第一缸體鉸接于固定板上，所述氣缸在豎直平面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置。

通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)氣缸，當(dāng)氣缸中的活塞桿伸出，活塞桿推動(dòng)立板轉(zhuǎn)動(dòng)且缸體轉(zhuǎn)動(dòng)，抬升夾緊組件；當(dāng)氣缸中活塞桿縮回時(shí)，使得夾緊組件遠(yuǎn)離焊接后的工件，實(shí)現(xiàn)了立板的穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述立板靠近固定板的一端固定設(shè)置有連接板，所述連接板遠(yuǎn)離立板的一端鉸接于固定板上。

通過采用上述技術(shù)方案，連接板與立板相對固定，且連接板鉸接于固定板上，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了立板與固定板之間相對轉(zhuǎn)動(dòng)，且。