[實用新型]一種二次翻轉機構

有效

• 申請號: 201820240320.8
• 申請日: 2018-02-10
• 公開（公告）號: CN208051250U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 管新
• 申請（專利權）人: 上海燊星機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 洪敏;謝緒寧

1.一種二次翻轉機構，其特征在于：包括固定設置的底座（1）、用于固定工件的夾緊組件（6）以及用于連接夾緊組件（6）與底座（1）的立板（3），所述立板（3）在豎直平面轉動設置；所述夾緊組件（6）包括固定于立板（3）上用于支撐工件的支撐件（61）、在豎直平面轉動設置并與支撐件（61）配合夾緊工件的壓緊件（62）、以及設置于立板（3）上用于驅動壓緊件（62）的動力組件；所述底座（1）上設置用于推動立板（3）的推動件。

2.根據權利要求1所述的一種二次翻轉機構，其特征在于：所述推動組件包括設置于底座（1）上用于連接立板（3）和底座（1）的固定板（2）以及設置于固定板（2）上的氣缸（5），所述氣缸（5）包括第一缸體（52）以及設置于第一缸體（52）中的活塞桿（51），所述活塞桿（51）的上端鉸接于立板（3）的下端，所述第一缸體（52）鉸接于固定板（2）上，所述氣缸（5）在豎直平面轉動設置。

3.根據權利要求2所述的一種二次翻轉機構，其特征在于：所述立板（3）靠近固定板（2）的一端固定設置有連接板（4），所述連接板（4）遠離立板（3）的一端鉸接于固定板（2）上。

4.根據權利要求3所述的一種二次翻轉機構，其特征在于：所述立板（3）靠近固定板（2）的一端設置有第一抵接塊（31），所述固定板（2）上設置有限定第一抵接塊（31）移動的第一擋塊（21），所述第一抵接塊（31）上靠近第一擋塊（21）的一端開設有第一限位槽（311），所述第一擋塊（21）靠近第一抵接塊（31）的一端設置有嵌設于第一限位槽（311）中的第一凸塊（211）。

5.根據權利要求1所述的一種二次翻轉機構，其特征在于：所述動力件包括固定連接于立板（3）上的夾緊缸（8），所述夾緊缸（8）包括第二缸體（81）以及轉動設置于第二缸體（81）上的轉動臂（82），所述壓緊件（62）包括固定于轉動臂（82）上的搖臂（621）以及固定于搖臂（621）上的第二定位塊（622），所述支撐件（61）包括固定于立板（3）上的連接塊（611）以及設置于連接塊（611）上與第二定位塊（622）配合夾緊工件的第一定位塊（613）。

6.根據權利要求5所述的一種二次翻轉機構，其特征在于：所述立板（3）的上端設置有第二擋塊（32），所述搖臂（621）上設置有與第二擋塊（32）抵接配合的第二抵接塊（7），所述第二抵接塊（7）上開設有第二限位槽（71），所述第二擋塊（32）上設置有嵌設配合于第二限位槽（71）中的第二凸塊（321）。