[實用新型]多功能肢體協同康復椅

有效

• 申請號: 201820240220.5
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN209172838U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 丁潔瑾;金忠道;翁鑫忠;婁堯;陳真;沈健偉
• 申請（專利權）人: 浙江同濟科技職業學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H15/00
• 代理公司: 泰州地益專利事務所 32108
• 代理人: 譚建成

1.一種多功能肢體協同康復椅，其特征在于，包括：

-手臂康復機構，其包括擺臂和適于模擬人體手臂上、下擺動的手臂上下擺動機構，以及適于模擬人體手臂左、右擺動的手臂左右擺動機構；

-肘部屈伸康復機構，其適于模擬人體手臂肘部屈伸擺動；

-腿部康復機構，其包括適于模擬人體腿部上、下擺動的腿部上下擺動機構和與所述腿部上下擺動機構聯動的腿部按摩機構；

所述手臂上下擺動機構、手臂左右擺動機構和所述肘部屈伸康復機構相對獨立的驅動所述擺臂上下擺動，左右擺動和屈伸擺動。

2.根據權利要求1所述的多功能肢體協同康復椅，其特征在于：所述手臂上下擺動機構包括直流電機Ⅰ、蝸輪蝸桿減速器、支架Ⅰ及所述擺臂，所述直流電機Ⅰ與所述蝸輪蝸桿減速器相連接，所述蝸輪蝸桿減速器的動力輸出軸穿過所述支架與之相對應的軸孔，所述動力輸出軸并與一與所述擺臂活動連接的擺桿固定套接。

3.根據權利要求1所述的多功能肢體協同康復椅，其特征在于：所述手臂左右擺動機構包括直流電機Ⅱ、支架Ⅱ、旋轉圓盤A、B，以及固定于所述支架Ⅱ上的所述擺臂，所述直流電機Ⅱ的輸出轉動軸與所述旋轉圓盤A相連，所述旋轉圓盤A的另一端與所述支架Ⅱ頂部連接，所述支架Ⅱ的底部與所述旋轉圓盤B連接。

4.根據權利要求1所述的多功能肢體協同康復椅，其特征在于：所述肘部屈伸康復機構包括直流電機Ⅲ，直齒圓錐齒輪A、B，所述擺臂包括第一關節和第二關節，所述直流電機Ⅲ設置于所述第一關節的內部，其動力輸出軸與所述直齒圓錐齒輪A相連接，所述直齒圓錐齒輪A與內置于所述第二關節中的所述直齒圓錐齒輪B傳動嚙合。

5.根據權利要求1所述的多功能肢體協同康復椅，其特征在于：所述腿部上下擺動機構包括推桿電機和腿部擺臂，所述推桿電機一端與其連接座活動鉸接，另一端與所述腿部擺臂活動鉸接，所述腿部擺臂活動鉸接于椅架上。

6.根據權利要求5所述的多功能肢體協同康復椅，其特征在于：所述腿部按摩機構包括按摩棒，以及與所述按摩棒相連接的連接架，所述連接架一端與所述椅架活動連接，另一端連接所述按摩棒，所述按摩棒的兩端分別沿所述腿部擺臂間的滑槽活動連接。