[實用新型]多功能肢體協同康復椅

有效

• 申請號: 201820240220.5
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN209172838U
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 丁潔瑾;金忠道;翁鑫忠;婁堯;陳真;沈健偉
• 申請（專利權）人: 浙江同濟科技職業學院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H15/00
• 代理公司: 泰州地益專利事務所 32108
• 代理人: 譚建成

本實用新型涉及一種多功能肢體協同康復椅，其包括手臂康復機構，其包括擺臂和適于模擬人體手臂上、下擺動的手臂上下擺動機構，以及適于模擬人體手臂左、右擺動的手臂左右擺動機構；肘部屈伸康復機構，其適于模擬人體手臂肘部屈伸擺動；腿部康復機構，其包括適于模擬人體腿部上、下擺動的腿部上下擺動機構和與所述腿部上下擺動機構聯動的腿部按摩機構；所述手臂上下擺動機構、手臂左右擺動機構和所述肘部屈伸康復機構相對獨立的驅動所述擺臂上下擺動，左右擺動和屈伸擺動。該技術方案實現了全自動化，解放人力，省力，并且手臂和腿部同時進行康復訓練，省時。

技術領域

本實用新型涉及一種多功能肢體協同康復椅。

背景技術

腦血管意外是一種主要發生于中年以上患者的急性疾病，是引起老年人死亡的主要原因之一。最常見和最主要原因為高血壓和動脈硬化造成的腦出血，約占總數的2/3以上。一部分病人的病情會逐漸好轉，但多數病人恢復得極為緩慢，并可能會遺有程度不等的肢體癱瘓和語言障礙。使病人喪失了勞動能力及活動自由，多數病人被長期禁錮在醫院或家庭病床之上，給家庭及社會帶來極大負擔，給病人造成終身遺憾與痛苦。

目前，中西醫對腦血管病后遺癥及偏癱肢體的治療研究取得了不少成績，但臨床仍缺乏可靠療效。除正常治療外，絕大部分工作還是依靠陪護人員及家屬對病人的癱瘓肢體做被動活動或長期施護。若要進行恢復性或功能性鍛煉，則需要很大的勞動強度和持久的耐力。然而，現有技術存在著諸多不足：①勞動強度大(往往需要身體條件較好的勞動力，否則很難扶持病人)。②病程長(恢復慢，常缺乏信心，難以持久)。③效率低(被動肢體活動單調、艱辛)。④療效差(費力卻擋不住肌肉萎縮與關節攣縮)。⑤長期占用勞動力(活動受限，離不開他人的護理)。長此以往，會對病人造成嚴重的精神和心理負擔，從而干擾治療與康復。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種實現全自動化，解放人力，省力，并且手臂和腿部同時進行康復訓練，省時的一種多功能肢體協同康復椅。

本實用新型技術方案為：一種多功能肢體協同康復椅，其特征在于，包括：

-手臂康復機構，其包括擺臂和適于模擬人體手臂上、下擺動的手臂上下擺動機構，以及適于模擬人體手臂左、右擺動的手臂左右擺動機構；

-肘部屈伸康復機構，其適于模擬人體手臂肘部屈伸擺動；

-腿部康復機構，其包括適于模擬人體腿部上、下擺動的腿部上下擺動機構和與所述腿部上下擺動機構聯動的腿部按摩機構；

所述手臂上下擺動機構、手臂左右擺動機構和所述肘部屈伸康復機構相對獨立的驅動所述擺臂上下擺動，左右擺動和屈伸擺動。

優選地，上述的多功能肢體協同康復椅，其中所述手臂上下擺動機構包括直流電機Ⅰ、蝸輪蝸桿減速器、支架Ⅰ及所述擺臂，所述直流電機與所述蝸輪蝸桿減速器相連接，所述蝸輪蝸桿減速器的動力輸出軸穿過所述支架與之相對應的軸孔，所述動力輸出軸并與一與所述擺臂活動連接的擺桿固定套接。

優選地，上述的多功能肢體協同康復椅，其中所述手臂左右擺動機構包括直流電機Ⅱ、支架Ⅱ、旋轉圓盤A、B，以及固定于所述支架Ⅱ上的所述擺臂，所述直流電機Ⅱ的輸出轉動軸與所述旋轉圓盤A相連，所述旋轉圓盤A的另一端與所述支架Ⅱ頂部連接，所述支架Ⅱ的底部與所述旋轉圓盤B連接。

優選地，上述的多功能肢體協同康復椅，其中所述肘部屈伸康復機構包括直流電機Ⅲ，直齒圓錐齒輪A、B，所述擺臂包括第一關節和第二關節，所述直流電機Ⅲ設置于所述第一關節的內部，其動力輸出軸與所述直齒圓錐齒輪A相連接，所述直齒圓錐齒輪A與內置于所述第二關節中的所述直齒圓錐齒輪B傳動嚙合。

優選地，上述的多功能肢體協同康復椅，其中所述腿部上下擺動機構包括推桿電機和腿部擺臂，所述推桿電機一端與其連接座活動鉸接，另一端與所述腿部擺臂活動鉸接，所述腿部擺臂活動鉸接于椅架上，