[實用新型]鉚釘上料裝置

有效

• 申請號: 201820240156.0
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN208116669U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發明（設計）人: 楊德強;馮瀚
• 申請（專利權）人: 東莞市沃德精密機械有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32;B21J15/26;B21J15/38;B21J15/10
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;王志

1.一種鉚釘上料裝置，適用于將鉚釘鉚接于工件上，其特征在于，包括：

可移動的并用于承載工件的載具；

藉由振動提供鉚釘的振動盤；

傳送裝置，所述傳送裝置與所述振動盤的出口對接以接收從所述振動盤振動輸出的所述鉚釘并進行傳送；

鉚接裝置，所述鉚接裝置包括可升降運動的壓頭，所述壓頭上設置有用于吸附從所述傳送裝置傳送出的鉚釘的吸附件；

支撐裝置，所述支撐裝置具有可升降運動的支撐件；

第一檢測組件，所述第一檢測組件獲取所述吸附件的位置信息；

第二檢測組件，所述第二檢測組件獲取所述工件上的鉚接工位的位置信息；

藉由所述第一檢測組件及第二檢測組件所獲取的位置信息，驅動所述載具移動，使所述鉚接工位位于所述吸附件的正下方，藉此所述壓頭下壓且所述支撐件上升將所述吸附件上的鉚釘鉚接于所述鉚接工位上。

2.如權利要求1所述的鉚釘上料裝置，其特征在于，還包括儲放所述鉚釘的儲放裝置，所述儲放裝置與所述振動盤連接。

3.如權利要求1所述的鉚釘上料裝置，其特征在于，所述傳送裝置包括拿取件及直線驅動機構，所述拿取件與所述直線驅動機構的輸出端連接，所述直線驅動機構驅動所述拿取件作直線往復運動，藉由所述拿取件拿取所述振動盤的出口輸出的鉚釘，所述吸附件吸附所述拿取件上的鉚釘。

4.如權利要求3所述的鉚釘上料裝置，其特征在于，所述直線驅動機構為螺桿組件。

5.如權利要求3所述的鉚釘上料裝置，其特征在于，所述拿取件與所述振動盤的出口相對的一側開設有放置槽，所述放置槽與所述鉚釘相適配，所述拿取件的另一側設有與所述放置槽相對的吸嘴，所述放置槽與所述振動盤的出口相連通時，所述吸嘴將位于所述振動盤出口的所述鉚釘吸取至所述放置槽中。

6.如權利要求1所述的鉚釘上料裝置，其特征在于，所述鉚接裝置還包括升降驅動機構，所述壓頭與所述升降驅動機構的輸出端連接，所述升降驅動機構驅動所述壓頭作升降運動。

7.如權利要求1所述的鉚釘上料裝置，其特征在于，還包括載具驅動結構，所述載具驅動結構包括X軸驅動機構以及Y軸驅動機構，所述Y軸驅動機構固定于所述X軸驅動機構的輸出端，所述載具固定于所述Y軸驅動機構的輸出端，所述X軸驅動機構藉由驅動所述Y軸驅動機構而帶動所述載具在X軸方向作直線往復運動，所述Y軸驅動機構驅動所述載具在Y軸方向作直線往復運動，所述X軸方向與所述Y軸方向相互垂直。

8.如權利要求1所述的鉚釘上料裝置，其特征在于，所述支撐裝置還包括驅動機構，所述支撐件與所述驅動機構的輸出端連接，所述驅動機構驅動所述支撐件作升降運動。

9.如權利要求1所述的鉚釘上料裝置，其特征在于，所述第一檢測組件為第一CCD器件。

10.如權利要求1所述的鉚釘上料裝置，其特征在于，所述第二檢測組件包括依次分布的光源裝置、棱鏡及第二CCD器件，所述光源裝置的兩側端發出的光線經過所述棱鏡后呈平行的射入所述第二CCD器件的鏡頭。