[實用新型]鉚釘上料裝置有效
| 申請號: | 201820240156.0 | 申請日: | 2018-02-07 |
| 公開(公告)號: | CN208116669U | 公開(公告)日: | 2018-11-20 |
| 發明(設計)人: | 楊德強;馮瀚 | 申請(專利權)人: | 東莞市沃德精密機械有限公司 |
| 主分類號: | B21J15/32 | 分類號: | B21J15/32;B21J15/26;B21J15/38;B21J15/10 |
| 代理公司: | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人: | 張艷美;王志 |
| 地址: | 523000 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 鉚釘 吸附件 傳送裝置 第二檢測 檢測組件 振動盤 工位 鉚接 鉚釘鉚接 鉚接裝置 上料裝置 支撐裝置 可升降 支撐件 壓頭 載具 傳送 本實用新型 承載工件 振動輸出 組件獲取 可移動 吸附 下壓 驅動 移動 出口 | ||
本實用新型公開一種鉚釘上料裝置,適用于將鉚釘鉚接于工件上,包括:可移動的并用于承載工件的載具;藉由振動提供鉚釘的振動盤;傳送裝置,傳送裝置與振動盤的出口對接以接收從振動盤振動輸出的鉚釘并進行傳送;鉚接裝置,鉚接裝置包括可升降運動的壓頭,壓頭上設置有用于吸附從傳送裝置傳送出的鉚釘的吸附件;支撐裝置,支撐裝置具有可升降運動的支撐件;第一檢測組件,第一檢測組件獲取吸附件的位置信息;第二檢測組件,第二檢測組件獲取工件上的鉚接工位的位置信息;藉由第一檢測組件及第二檢測組件所獲取的位置信息,驅動載具移動,使鉚接工位位于吸附件的正下方,藉此壓頭下壓且支撐件上升將吸附件上的鉚釘鉚接于鉚接工位上。
技術領域
本實用新型涉及一種鉚接技術領域,尤其涉及一種鉚釘上料裝置。
背景技術
隨著電子技術的發展,計算機的鍵盤在許多領域都要應用到,計算機的鍵盤上通常鉚接有鉚釘。目前,計算機的鍵盤上鉚接鉚釘的方式主要是采用人工手動鉚接,即采用尖嘴鉗等輔助工具手工鉚接,其缺點在于:首先,速度慢、效率低、勞動強度高,需要大量勞動力,從而導致生產成本高;其次,工藝差、一致性差、鉚接精度低,且外表不美觀;第三,手工操作損壞計算機的鍵盤的機率較大,受損的鍵盤導致無法再利用,造成嚴重的成本浪費。
因此,亟需提供一種鉚釘上料裝置,能夠代替人工手動鉚接鍵盤,避免損壞鍵盤,提高鉚接效率,節省成本。
實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種鉚釘上料裝置,能夠代替人工手動鉚接鍵盤,避免損壞鍵盤,提高鉚接效率,節省成本。
為實現上述目的,本實用新型提供一種鉚釘上料裝置,適用于將鉚釘鉚接于工件上,包括:可移動的并用于承載工件的載具;藉由振動提供鉚釘的振動盤;傳送裝置,所述傳送裝置與所述振動盤的出口對接以接收從所述振動盤振動輸出的鉚釘并進行傳送;鉚接裝置,所述鉚接裝置包括可升降運動的壓頭,所述壓頭上設置有用于吸附從所述傳送裝置傳送出的鉚釘的吸附件;支撐裝置,所述支撐裝置具有可升降運動的支撐件;第一檢測組件,所述第一檢測組件獲取所述吸附件的位置信息;第二檢測組件,所述第二檢測組件獲取所述工件上的鉚接工位的位置信息;藉由所述第一檢測組件及第二檢測組件所獲取的位置信息,驅動所述載具移動,使所述鉚接工位位于所述吸附件的正下方,藉此所述壓頭下壓且所述支撐件上升將所述吸附件上的鉚釘鉚接于所述鉚接工位上。
與現有技術相比,本實用新型藉由振動盤提供鉚釘,并將鉚釘整齊排列地輸送至出口,以便于傳送裝置接收鉚釘,藉由傳送裝置與振動盤的出口對接以接收振動盤輸出的鉚釘并將鉚釘傳送至吸附件的正下方,以便于吸附件吸附傳送裝置上的鉚釘,藉由第一檢測組件獲取吸附件的位置信息以及第二檢測組件獲取工件上的鉚接工位的位置信息,從而精確地定位吸附件的位置以及工件上的鉚接工位的位置,藉由所獲取的位置信息驅動載具移動,使鉚接工位位于吸附件的正下方,防止鉚接位置偏差,最后藉由壓頭下壓且支撐件上升將吸附件上的鉚釘鉚接于鉚接工位上,實現工件上鉚接鉚釘的自動化作業,從而代替人工手動將鉚釘鉚接于工件,降低人工成本,提高鉚接效率,且能夠更好地保證工件。
較佳地,所述鉚釘上料裝置還包括儲放所述鉚釘的儲放裝置,所述儲放裝置與所述振動盤連接。
較佳地,所述傳送裝置包括拿取件及直線驅動機構,所述拿取件與所述直線驅動機構的輸出端連接,所述直線驅動機構驅動所述拿取件作直線往復運動,藉由所述拿取件拿取所述振動盤的出口輸出的鉚釘,所述吸附件吸附所述拿取件上的鉚釘。
較佳地,所述直線驅動機構為螺桿組件。
較佳地,所述拿取件與所述振動盤的出口相對的一側開設有放置槽,所述放置槽與所述鉚釘相適配,所述拿取件的另一側設有與所述放置槽相對的吸嘴,所述放置槽與所述振動盤的出口相連通時,所述吸嘴將位于所述振動盤出口的所述鉚釘吸取至所述放置槽中。
較佳地,所述鉚接裝置還包括升降驅動機構,所述壓頭與所述升降驅動機構的輸出端連接,所述升降驅動機構驅動所述壓頭作升降運動。
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