[實用新型]基于機器視覺定位的救生圈拋投設備

有效

• 申請號: 201820239882.0
• 申請日: 2018-02-08
• 公開（公告）號: CN208013727U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 羅從文;劉偉;陳彥君
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍軍事交通學院鎮江校區
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05D1/02;G05D1/00;B63C9/08
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

1.基于機器視覺定位的救生圈拋投設備，其特征在于，包括拋投手臂、移動平臺、視覺系統、上位機和無線手持式遙控器，所述拋投手臂固定在所述移動平臺的頂部，所述視覺系統包括攝像機、補光燈、圖像處理單元和顯示屏，所述攝像機和補光燈通過支架固設在所述拋投手臂上，所述圖像處理單元內置在所述上位機內，所述顯示屏嵌在所述上位機中；所述移動平臺的底部設置有四個麥克納姆輪，四個所述麥克納姆輪均由獨立的伺服電機控制，同側的兩個所述伺服電機與一個雙路電機伺服控制器連接，每個所述雙路電機伺服控制器中設置有無線接收模塊；所述無線手持式遙控器上設置有兩個360度萬向搖桿，所述無線手持式遙控器的線路板上設置有單片機處理單元和無線發射模塊。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺定位的救生圈拋投設備，其特征在于，所述移動平臺內設置有蓄電池和電源控制器，所述電源控制器連接蓄電池，電源控制器通過外部接口與上位機、伺服電機、雙路電機伺服控制器和液壓缸啟停控制器連接。

3.根據權利要求2所述的基于機器視覺定位的救生圈拋投設備，其特征在于，所述移動平臺底部的四個角處設置有支撐裝置，所述支撐裝置由垂直的液壓缸和支撐板構成，所述液壓缸的缸體固設在所述移動平臺的底部，所述支撐板固設在所述液壓缸的伸縮桿上。

4.根據權利要求3所述的基于機器視覺定位的救生圈拋投設備，其特征在于，所述液壓缸具有啟停控制模塊和無線接收模塊，所述無線手持式遙控器上設置有液壓缸控制按鈕。