[實用新型]標槍投擲模擬裝置

有效

• 申請號: 201820239805.5
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN208081788U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 楊磊
• 申請（專利權）人: 河北銀箭體育用品股份有限公司
• 主分類號: A63B65/02
• 分類號: A63B65/02;A63B69/00
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 陸林生

本實用新型適用于標槍投擲輔助設備技術領域，提供了一種標槍投擲模擬裝置，包括軌道、小車、支架、機械手臂和控制系統；小車位于軌道上，支架固定安裝在小車上，機械手臂固定安裝在支架上；控制系統包括第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、第五電機、輸入模塊、顯示模塊和處理器，第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、第五電機、顯示模塊和輸入模塊均連接處理器。本裝置能夠快速找到適合運動員的投擲方式，提高運動員的訓練效率。

技術領域

本實用新型屬于標槍投擲輔助設備技術領域，尤其涉及一種標槍投擲模擬裝置。

背景技術

標槍是田徑運動中的一個投擲項目，運動員經過助跑后把標槍投擲出去。擲標槍是一個比較復雜的多軸性旋轉項目，它的完整技術，是由肩上持槍經過一段預先助跑連接投擲步獲得動量，通過爆發式的最后用力作用于標槍的縱軸上，將標槍經肩上投出去。標槍投擲的距離和投擲的角度、力度等參數有關，運動員在訓練時通過長時間的嘗試找到最佳的投擲方式，此過程需要很長的時間，訓練周期長，效率低。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型實施例提供了一種標槍投擲模擬裝置，以解決現有技術中運動員標槍投擲訓練時間長、效率低的問題，能夠模擬運動員投擲動作，短時間找到該運動員最佳的投擲方式，具有訓練效率高的特點。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：一種標槍投擲模擬裝置，包括軌道、小車、支架、機械手臂和控制系統；

所述小車位于所述軌道上，所述支架固定安裝在所述小車上，所述機械手臂固定安裝在所述支架上；

所述控制系統包括第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、第五電機、輸入模塊、顯示模塊和處理器，所述第一電機安裝在所述小車上，所述支架底部設有齒輪，所述第一電機的軸設有與所述支架底部齒輪配合的齒輪，所述第一電機帶動所述支架轉動，所述第二電機安裝在所述機械手臂的肩關節處，所述第三電機安裝在所述機械手臂的肘關節處，所述第四電機安裝在所述機械手臂的腕關節處，所述第五電機安裝在所述小車上，用于控制所述小車運動，所述輸入模塊和所述顯示模塊均安裝在所述軌道側部的控制臺上，所述機械手臂靠近腕關節的端部設有標槍夾持結構，所述夾持結構控制端連接所述處理器，所述處理器控制所述夾持結構加緊標槍或松開標槍，所述第一電機、所述第二電機、所述第三電機、所述第四電機、所述第五電機、所述顯示模塊和所述輸入模塊均連接所述處理器。

進一步地，所述控制系統還包括第一角度傳感器、第二角度傳感器和第三角度傳感器，所述第一角度傳感器安裝在所述機械手臂的肩關節處，所述第二角度傳感器安裝在所述機械手臂的肘關節處，所述第三角度傳感器安裝在所述機械手臂的腕關節處，所述第一角度傳感器、所述第二角度傳感器和所述第三角度傳感器均連接所述處理器，所述第一角度傳感器、所述第二角度傳感器和所述第三角度傳感器分別用于監測所述機械手臂肩關節、肘關節和腕關節的傾角狀態。

進一步地，所述控制系統還包括激光測速儀，所述激光測速儀安裝在所述機械手臂靠近腕關節的端部，所述激光測速儀連接所述處理器，用于監測標槍的發射速度。

進一步地，所述夾持結構包括固定板、移動板和氣缸，所述處理器連接所述氣缸，所述氣缸的伸縮桿與所述移動板固定連接，所述固定板和所述移動板相互平行。

進一步地，標槍投擲模擬裝置還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器連接所述處理器，所述壓力傳感器安裝在所述固定板上。

進一步地，標槍投擲模擬裝置還包括打印機，所述打印機連接所述處理器。

進一步地，標槍投擲模擬裝置還包括防撞器，所述防撞器位于所述軌道的側部，用于協助所述小車停止運動。

進一步地，所述輸入模塊為鍵盤。

進一步地，所述第一電機、所述第二電機、所述第三電機、所述第四電機和所述第五電機均為步進電機。