[實用新型]標槍投擲模擬裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820239805.5
• 申請日: 2018-02-09
• 公開（公告）號: CN208081788U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發(fā)明（設計）人: 楊磊
• 申請（專利權(quán)）人: 河北銀箭體育用品股份有限公司
• 主分類號: A63B65/02
• 分類號: A63B65/02;A63B69/00
• 代理公司: 石家莊國為知識產(chǎn)權(quán)事務所 13120
• 代理人: 陸林生

1.一種標槍投擲模擬裝置，其特征在于，包括軌道(1)、小車(2)、支架(3)、機械手臂(4)和控制系統(tǒng)；

所述小車(2)位于所述軌道(1)上，所述支架(3)固定安裝在所述小車(2)上，所述機械手臂(4)固定安裝在所述支架(3)上；

所述控制系統(tǒng)包括第一電機、第二電機(5)、第三電機(6)、第四電機(7)、第五電機、輸入模塊、顯示模塊和處理器，所述第一電機安裝在所述小車(2)上，所述支架(3)底部設有齒輪，所述第一電機的軸設有與所述支架(3)底部齒輪配合的齒輪，所述第一電機帶動所述支架(3)轉(zhuǎn)動，所述第二電機(5)安裝在所述機械手臂(4)的肩關(guān)節(jié)處，所述第三電機(6)安裝在所述機械手臂(4)的肘關(guān)節(jié)處，所述第四電機(7)安裝在所述機械手臂(4)的腕關(guān)節(jié)處，所述第五電機安裝在所述小車(2)上，用于控制所述小車(2)運動，所述輸入模塊和所述顯示模塊均安裝在所述軌道(1)側(cè)部的控制臺上，所述機械手臂(4)靠近腕關(guān)節(jié)的端部設有標槍夾持結(jié)構(gòu)(8)，所述夾持結(jié)構(gòu)(8)控制端連接所述處理器，所述處理器控制所述夾持結(jié)構(gòu)(8)加緊標槍或松開標槍，所述第一電機、所述第二電機(5)、所述第三電機(6)、所述第四電機(7)、所述第五電機、所述顯示模塊和所述輸入模塊均連接所述處理器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標槍投擲模擬裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括第一角度傳感器、第二角度傳感器和第三角度傳感器，所述第一角度傳感器安裝在所述機械手臂(4)的肩關(guān)節(jié)處，所述第二角度傳感器安裝在所述機械手臂(4)的肘關(guān)節(jié)處，所述第三角度傳感器安裝在所述機械手臂(4)的腕關(guān)節(jié)處，所述第一角度傳感器、所述第二角度傳感器和所述第三角度傳感器均連接所述處理器，所述第一角度傳感器、所述第二角度傳感器和所述第三角度傳感器分別用于監(jiān)測所述機械手臂(4)肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)的傾角狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標槍投擲模擬裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括激光測速儀，所述激光測速儀安裝在所述機械手臂(4)靠近腕關(guān)節(jié)的端部，所述激光測速儀連接所述處理器，用于監(jiān)測標槍的發(fā)射速度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標槍投擲模擬裝置，其特征在于，所述夾持結(jié)構(gòu)(8)包括固定板、移動板和氣缸，所述處理器連接所述氣缸，所述氣缸的伸縮桿與所述移動板固定連接，所述固定板和所述移動板相互平行。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的標槍投擲模擬裝置，其特征在于，還包括壓力傳感器，所述壓力傳感器連接所述處理器，所述壓力傳感器安裝在所述固定板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標槍投擲模擬裝置，其特征在于，還包括打印機，所述打印機連接所述處理器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標槍投擲模擬裝置，其特征在于，還包括防撞器，所述防撞器位于所述軌道(1)的側(cè)部，用于協(xié)助所述小車(2)停止運動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標槍投擲模擬裝置，其特征在于，所述輸入模塊為鍵盤。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標槍投擲模擬裝置，其特征在于，所述第一電機、所述第二電機(5)、所述第三電機(6)、所述第四電機(7)和所述第五電機均為步進電機。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標槍投擲模擬裝置，其特征在于，所述處理器為單片機或PLC控制器。